たくさんの異なるスマートロボットカーを見たことがあると思いますが、基本的な機能は似ています。基本の動き、障害物回避、ライン追従、フォロー、リモコンでの操作などです。
ここでは、最もシンプルな構造でスマートロボットカーを組み立てますが、上記のすべての機能も実現可能です。さらに、携帯電話で操作することもできます。チュートリアルについては、 iot_car
を参照してください。
組み立て手順
car_assemble
プロジェクト
以下は、Arduino IDEでC言語でプログラムされたカープロジェクトの一部です。Arduinoに特に慣れていない場合は、 get_start_arduino_ide
を参照してください。
次のプロジェクトは、プログラムの難易度の順に記述されています。順番にこれらの資料を読むことをおすすめします。
Scratchで車のプログラムをしたい場合は、 play_with_scratch
を参照してください。
car_move car_move_by_code car_speed_up car_line_track car_ir_obstacle car_ultrasonic car_following car_auto car_remote_control car_remote_control_plus car_speed_calibration