- VCC: 電源供給、3.3 ~ 5V DC。
- GND: 接地
- OUT: シグナルピン、通常は高レベルで、障害物が検出されると低レベルになります。
IR障害物回避モジュールは、環境光への適応性が強く、赤外線の送受信チューブのペアを持っています。
送信チューブは赤外線周波数を放射し、検出方向に障害物がある場合、赤外線放射は受信チューブによって受信され、コンパレータ回路処理後、インジケータが点灯し、低レベル信号が出力されます。
検出距離はポテンショメータで調整可能であり、有効距離範囲は2-30cmです。
例
ar_ir_obstacle(基本プロジェクト)car_ir_obstacle(カープロジェクト)self_driving(カープロジェクト)iot_gate(IoTプロジェクト)sh_shooting(Scratchプロジェクト)sh_tap_tile(Scratchプロジェクト)