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Dans le projet sh_follow1, seul le module ultrasonique est utilisé, il ne peut que suivre votre main vers l'avant.
Dans ce projet, nous utilisons 2 modules d'évitement d'obstacles IR en même temps, afin que la voiture puisse suivre votre main à gauche ou à droite.
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
| Nom | ÉLÉMENTS DANS CE KIT | LIEN |
|---|---|---|
| 3 in 1 Starter Kit | 380+ |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
| INTRODUCTION DES COMPOSANTS | LIEN D'ACHAT |
|---|---|
cpn_uno |
|
cpn_l9110 |
- |
cpn_tt_motor |
- |
cpn_ultrasonic |
|
cpn_avoid |
Connectez le module ultrasonique et les deux modules d'évitement d'obstacles IR en même temps.
Le câblage entre l'ultrasonique et la carte R3 est le suivant.
| Module Ultrasonique | Carte R3 |
| Vcc | 5V |
| Trig | 3 |
| Echo | 4 |
| Gnd | GND |
Le câblage des 2 modules d'évitement d'obstacles IR vers la carte R3 est le suivant.
| Module IR Gauche | Carte R3 |
| OUT | 8 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
| Module IR Droit | Carte R3 |
| OUT | 7 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
L'effet à atteindre par ce projet est le suivant
- L'ultrason détecte votre main à environ 5-10 cm devant et laisse la voiture suivre.
- Le module infrarouge à gauche détecte votre main et tourne à gauche.
- Le module IR droit détecte votre main et tourne à droite.
1. Créer un bloc
Créez des blocs qui permettent à la voiture d'avancer, de tourner à gauche, de tourner à droite et de s'arrêter.
2. Suivre pour avancer
Lisez la valeur de l'ultrasonique et si votre main est détectée à une distance de 5-10 cm, laissez la voiture suivre.
3. Suivre pour tourner à gauche et à droite
Lisez les valeurs des modules IR gauche et droit.
- Si le module IR gauche détecte votre main, tournez à gauche.
- Si le module IR droit détecte votre main, tournez à droite.
- Si aucun des modules IR et ultrasonique ne détecte votre main, faites s'arrêter la voiture.
