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car_remote_control_plus.rst

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Note

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10. Starten mit einem Tastendruck

In diesem Projekt haben wir die vorherigen Projekte - Linienverfolgung, Verfolgung, Hindernisvermeidung, autonomes Fahren usw. zusammengeführt. Sie können durch Tasten auf der Fernbedienung umgeschaltet werden, sodass Sie das Auto starten und alle Funktionen gleichzeitig erleben können.

Verdrahtung

img/car_10.png

Code

Note

  • Öffnen Sie die Datei 10.one_touch_start.ino unter dem Pfad 3in1-kit\car_project\10.one_touch_start.

  • Oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

  • Hier wird die IRremote Bibliothek verwendet. Sie können sie über den Library Manager installieren.

    ../img/lib_irremote.png

Nach erfolgreichem Hochladen des Codes wird die LED für jedes vom IR-Empfänger empfangene Signal von der Fernbedienung 3 Mal schnell blinken. Sie können die folgenden Tasten drücken, um den Wagen zu steuern.

  • +: Beschleunigen
  • -: Verlangsamen
  • 1: Bewegen Sie sich zur linken Vorderseite
  • 2: Vorwärts
  • 3: Bewegen Sie sich nach rechts.
  • 4: Nach links drehen
  • 6: Nach rechts drehen
  • 7: Rückwärts nach links
  • 8: Rückwärts
  • 9: Rückwärts nach rechts
  • CYCLE: Der Linie folgen
  • U/SD: Autonomes Fahren
  • ▷▷|: Hindernisvermeidung mit Ultraschallmodul
  • |◁◁: Hindernisvermeidung mit IR-Hindernismodul
  • EQ: Deiner Hand folgen
  • 0: Anhalten