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- VCC: Stromversorgung, 3,3 ~ 5V DC.
- GND: Masse
- OUT: Signalausgang, normalerweise im hohen Zustand, schaltet auf niedrig, wenn ein Hindernis erkannt wird.
Das IR-Hindernisvermeidungsmodul passt sich stark dem Umgebungslicht an und verfügt über ein Paar Infrarot-Sende- und Empfangsröhren.
Die Sendetube gibt eine Infrarotfrequenz ab. Trifft die Erkennungsrichtung auf ein Hindernis, wird die Infrarotstrahlung von der Empfangsröhre aufgenommen. Nach der Verarbeitung im Komparator-Schaltkreis leuchtet die Anzeige auf und gibt ein niedriges Signal aus.
Die Erkennungsentfernung kann mit einem Potentiometer angepasst werden, wobei der effektive Entfernungsbereich zwischen 2-30 cm liegt.
Beispiel
- :ref:`ar_ir_obstacle` (Grundlegendes Projekt)
- :ref:`car_ir_obstacle` (Auto-Projekt)
- :ref:`self_driving` (Auto-Projekt)
- :ref:`iot_gate` (IoT-Projekt)