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4. アナログ読取り

Arduinoは、アナログピンを介して接続されたアナログセンサを読み取ることができます。

R4ボードには、多チャンネル、10ビットのアナログ-デジタル変換器が含まれています。これは、0から動作電圧（5Vまたは3.3V）の間の入力電圧を、0から1023の間の整数値にマッピングすることを意味します。

アナログピンの値を読み取るには、 analogRead(pin) 関数が必要です。

  • analogRead(pin): 指定したアナログピンからの値を読み取ります。

    文法

    analogRead(pin)

    パラメータ
    • pin: 値を読み取るアナログ入力ピンの名前（A0からA5）。
    戻り値

    0-1023。データタイプ: int。

アナログ読取りの例

int analogPin = A0; // アナログピンA0にデバイスが接続されている
                  // 外部はグラウンドと+5Vに接続
int val = 0;  // 読み取った値を格納する変数

void setup() {
   Serial.begin(9600);           // シリアルのセットアップ
}

void loop() {
   val = analogRead(analogPin);  // 入力ピンを読み取る
   Serial.println(val);          // 値をデバッグ
}

注意と警告

  • アナログピンはA0-A5です。
  • アナログピンを呼び出す前に pinMode() を呼び出す必要はありませんが、ピンが以前に OUTPUT に設定されていた場合、 analogRead() 関数は正しく動作しません。その場合、 pinMode() を呼び出して INPUT に戻す必要があります。

関連するコンポーネント

以下は関連するコンポーネントで、クリックして使用方法を学ぶことができます。

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    ar_turn_the_knob
    ar_photoresistor
    ar_joystick
    ar_moisture
    ar_thermistor