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このプロジェクトでは、これまでのプロジェクト - ライン追従、追跡、障害物回避、自動運転などを統合しました。リモコンのボタンで切り替えが可能で、車をスタートさせて一度にすべての機能を体験することができます。
配線図
コード
Note
パス
3in1-kit\car_project\10.one_touch_startの下の10.one_touch_start.inoファイルを開きます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここで
IRremoteライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。
コードが正常にアップロードされた後、IRレシーバがリモコンからの信号を受信するたびにLEDが3回高速で点滅します。以下のキーを押してカートを操作できます。
- +: 加速
- -: 減速
- 1: 左前に移動
- 2: 前進
- 3: 右に移動
- 4: 左折
- 6: 右折
- 7: 左に後退
- 8: 後退。
- 9: 右に後退
- CYCLE: ラインを追跡
- U/SD: 自動運転
- ▷▷|: 超音波モジュールを使用した障害物回避
- |◁◁: IR障害物モジュールを使用した障害物回避
- EQ: あなたの手を追跡
- 0: 停止