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- S: 通常は低レベル、黒いラインが検出されたときには高レベル。
- V+: 電源供給、3.3v~5V
- G: グラウンド
このモジュールは1チャンネルのライントラッキングモジュールで、名前が示す通り、白い背景上の黒いラインや黒い背景上の白いラインを追跡します。
モジュールにはTCRT5000赤外線センサが使用されており、赤外線LED（青色）と感光トリプレット（黒色）で構成されています。
- 青色の赤外線LEDは、電源が入ると人間の目には見えない赤外線を放射します。
- 赤外線を受け取るために使用される黒いフォトトランジスタは、内部に抵抗を持っており、この抵抗は受け取った赤外線の量によって変化します。赤外線を多く受け取れば抵抗は低下し、その逆も同様です。
モジュールにはLM393コンパレータがあり、これはフォトトランジスタの電圧とセット電圧（ポテンショメータで調整）を比較するために使用されます。それがセット電圧よりも大きい場合、出力は1となり、それ以外の場合は0となります。
したがって、赤外線放射管が黒い表面に照射されると、黒は光を吸収するため、感光トランジスタが受け取る赤外線は減少し、その抵抗は増加します（電圧上昇）。LM393コンパレータを通過後、高レベルを出力します。
同様に、白い表面に照射すると、反射光は増加し、感光トランジスタの抵抗は減少します（電圧低下）；したがって、コンパレータは低レベルを出力し、指示LEDが点灯します。
特徴
- 赤外線放射センサTCRT5000を使用
- 検出距離: 1-8mm、焦点距離2.5mm
- コンパレータ出力信号がクリアで、波形が良く、駆動能力が15mA以上
- 感度調整のためのポテンショメータを使用
- 動作電圧: 3.3V-5V
- デジタル出力: 0（白）と1（黒）
- 幅広い電圧のLM393コンパレータを使用。
- サイズ: 42mmx10mm
例
- :ref:`ar_line_track` (基本プロジェクト)
- :ref:`follow_the_line` (車のプロジェクト)