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Wie scannt und erkennt man I2C-Adressen?

Dieses Tutorial nimmt das Scannen der I2C-Adresse des GY-87-Moduls als Beispiel und leitet Sie an, wie Sie I2C-Adressen erkennen können.

Verdrahtung

Verbinden Sie den SCL des GY-87-Moduls mit dem SCL des UNO R4 und verbinden Sie den SDA des GY-87-Moduls mit dem SDA des UNO R4.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, den SCL des GY-87-Moduls mit A5 des UNO R4 zu verbinden und den SDA des GY-87-Moduls mit A4 des UNO R4 zu verbinden.

img/09-gy87_bb.png


Code hochladen

Kopieren Sie den untenstehenden Code in Ihre Arduino IDE und laden Sie dann den Code hoch.

#include <Wire.h>

// Set I2C bus to use: Wire, Wire1, etc.
#define WIRE Wire

void setup() {
  WIRE.begin();

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
    delay(10);
  Serial.println("\nI2C Scanner");

  // Enable bypass Mode for mpu6050
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x37);
  Wire.write(0x02);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x6A);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();

  // Disable Sleep Mode
  Wire.beginTransmission(0x68);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
}


void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++) {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    WIRE.beginTransmission(address);
    error = WIRE.endTransmission();

    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");

      nDevices++;
    } else if (error == 4) {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(5000);  // wait 5 seconds for next scan
}

Nachdem Sie den Code hochgeladen haben, öffnen Sie den seriellen Monitor und stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein. Überprüfen Sie die Ausgabe im seriellen Monitor.

Dies sind die erkannten I2C-Adressen. Sie können sich auf relevante Informationen beziehen, um zu bestimmen, welche Chips diesen Adressen entsprechen. In diesem Fall steht 0x68 für MPU6050 und 0x77 für BMP180. Die Adresse 0x1E ist für QMC5883L, und gelegentlich (aufgrund unterschiedlicher Produktionschargen) kann die Adresse von QMC5883L auch 0x0D sein.

img/gy87-i2c.png