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プログラミングの学習で「Hello, world!」を出力するのが最初のステップであるように、プログラムを使ってLEDを駆動させることは、物理的プログラミングを学ぶ上での伝統的な導入部です。
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
全てのキットを購入するのが便利です。リンクはこちらです：
| 名称 | このキットのアイテム数 | リンク |
|---|---|---|
| Elite Explorer Kit | 300+ | |link_Elite_Explorer_kit| |
また、以下のリンクから個別に購入することもできます。
| コンポーネント紹介 | 購入リンク |
|---|---|
| :ref:`uno_r4_wifi` | - |
| :ref:`cpn_breadboard` | |link_breadboard_buy| |
| :ref:`cpn_wires` | |link_wires_buy| |
| :ref:`cpn_resistor` | |link_resistor_buy| |
| :ref:`cpn_led` | |link_led_buy| |
Note
elite-explorer-kit-main\basic_project\10-ledのパスにある10-led.inoファイルを開くことができます。- または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
コードが正常にアップロードされると、Arduinoボードのデジタルピン9に接続されたLEDが点滅し始めます。LEDは0.5秒間点灯し、その後0.5秒間消灯し、プログラムが実行される間、このサイクルを繰り返します。
ここでは、LEDをデジタルピン9に接続しているので、プログラムの最初に int 変数として ledpin という名前を宣言し、9の値を割り当てる必要があります。
const int ledPin = 9;
setup() 関数でピンを初期化する必要があります。ここでピンを OUTPUT モードに初期化します。
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
loop() では、 digitalWrite() を使用してledpinに5Vのハイレベル信号を提供し、LEDピン間の電圧差によりLEDを点灯させます。
digitalWrite(ledPin, HIGH);
レベル信号をLOWに変更すると、ledPinの信号が0Vに戻り、LEDが消灯します。
digitalWrite(ledPin, LOW);
点灯と消灯の間には、人が変化を見るための間隔が必要です。そのため、コントローラーが1000ms間何もしないように delay(1000) コードを使用します。
delay(1000);