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ar_avoid.rst

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Note

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5.3 Hindernis Erkennen

Dieses Modul wird häufig auf Autos und Robotern installiert, um die Existenz von Hindernissen voraus zu beurteilen. Es wird auch weit verbreitet in Handheld-Geräten, Wasserhähnen und so weiter eingesetzt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name ARTIKEL IN DIESEM KIT LINK
ESP32 Starter Kit 320+ |link_esp32_starter_kit|

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG KAUF-LINK
:ref:`cpn_esp32_wroom_32e` |link_esp32_wroom_32e_buy|
:ref:`cpn_esp32_camera_extension` -
:ref:`cpn_wires` |link_wires_buy|
:ref:`cpn_avoid` |link_avoid_buy|

Verfügbare Pins

  • Verfügbare Pins

    Hier ist eine Liste der verfügbaren Pins auf dem ESP32-Board für dieses Projekt.

    Verfügbare Pins

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Strapping Pins (Eingang)

    Strapping-Pins sind eine spezielle Gruppe von Pins, die verwendet werden, um bestimmte Boot-Modi während des Gerätestarts (d.h., Einschalt-Reset) zu bestimmen.

    Strapping Pins

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    Generell wird nicht empfohlen, sie als Eingangspins zu verwenden. Wenn Sie diese Pins verwenden möchten, berücksichtigen Sie den potenziellen Einfluss auf den Boot-Vorgang. Weitere Details finden Sie im Abschnitt :ref:`esp32_strapping`.

Schaltplan

../../img/circuit/circuit_5.3_avoid.png

Wenn das Hindernisvermeidungsmodul keine Hindernisse erkennt, gibt IO14 ein hohes Niveau zurück. Wenn es jedoch ein Hindernis erkennt, gibt es ein niedriges Niveau zurück. Sie können das blaue Potentiometer einstellen, um die Erkennungsdistanz dieses Moduls zu ändern.

Verdrahtung

../../img/wiring/5.3_avoid_bb.png

Code

Note

  • Sie können die Datei 5.3.detect_the_obstacle.ino unter dem Pfad esp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacle öffnen.
  • Nachdem Sie das Board (ESP32 Dev Module) und den entsprechenden Port ausgewählt haben, klicken Sie auf den Upload-Knopf.
  • :ref:`unknown_com_port`

Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, wird auf dem seriellen Monitor "0" angezeigt, wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul etwas in seinem Weg erkennt, andernfalls wird "1" angezeigt.