Skip to content

Latest commit

 

History

History
111 lines (70 loc) · 4.15 KB

ar_line_track.rst

File metadata and controls

111 lines (70 loc) · 4.15 KB
Raw

Note

¡Hola, bienvenido a la Comunidad de Aficionados a Raspberry Pi, Arduino y ESP32 de SunFounder en Facebook! Profundiza en Raspberry Pi, Arduino y ESP32 con otros entusiastas.

¿Por qué unirse?

  • Soporte de expertos: Resuelve problemas posventa y desafíos técnicos con ayuda de nuestra comunidad y equipo.
  • Aprender y compartir: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.
  • Vistas previas exclusivas: Obtén acceso anticipado a anuncios de nuevos productos y avances.
  • Descuentos especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más nuevos.
  • Promociones festivas y sorteos: Participa en sorteos y promociones de fiestas.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [|link_sf_facebook|] y únete hoy!

5.4 Detectar la Línea

El módulo de seguimiento de línea se utiliza para detectar la presencia de áreas negras en el suelo, como líneas negras pegadas con cinta eléctrica.

Su emisor emite luz infrarroja adecuada hacia el suelo, la cual es absorbida relativamente y reflejada débilmente por superficies negras. Lo opuesto ocurre con las superficies blancas. Si se detecta luz reflejada, el suelo se indica actualmente como blanco. Si no se detecta, se indica como negro.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre ELEMENTOS EN ESTE KIT ENLACE
Kit de Inicio ESP32 320+ |link_esp32_starter_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES ENLACE DE COMPRA
:ref:`cpn_esp32_wroom_32e` |link_esp32_wroom_32e_buy|
:ref:`cpn_esp32_camera_extension` -
:ref:`cpn_wires` |link_wires_buy|
:ref:`cpn_line_track` |link_line_track_buy|

Pines Disponibles

  • Pines Disponibles

    Aquí hay una lista de pines disponibles en la placa ESP32 para este proyecto.

    Pines Disponibles

    IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • Pines de Strapping (Entrada)

    Los pines de strapping son un conjunto especial de pines que se utilizan para determinar modos de arranque específicos durante el inicio del dispositivo (es decir, reinicio de encendido).

    Pines de Strapping

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    Generalmente, no se recomienda usarlos como pines de entrada. Si deseas usar estos pines, considera el impacto potencial en el proceso de arranque. Para más detalles, por favor consulta la sección :ref:`esp32_strapping`.

Esquemático

../../img/circuit/circuit_5.4_line.png

Cuando el módulo de seguimiento de línea detecta una línea negra, IO14 retorna un nivel alto. Por otro lado, cuando detecta una línea blanca, IO14 retorna un nivel bajo. Puedes ajustar el potenciómetro azul para modificar la sensibilidad de la detección de este módulo.

Cableado

../../img/wiring/5.4_line_bb.png

Código

Note

  • Puedes abrir el archivo 5.4_detect_the_line.ino bajo la ruta de esp32-starter-kit-main\c\codes\5.4_detect_the_line.
  • Después de seleccionar la placa (ESP32 Dev Module) y el puerto apropiado, haz clic en el botón Subir.
  • :ref:`unknown_com_port`

Si el módulo de seguimiento de línea detecta una línea negra después de que el código se haya cargado con éxito, "Negro" se mostrará en el Monitor Serie. De lo contrario, se imprimirá "Blanco".