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ライブラリとは、Arduino IDEの機能を拡張するための事前に書かれたコードや関数の集まりです。ライブラリを利用することで、様々な機能の用意されたコードを使用でき、複雑な機能のコーディングにかかる時間や労力を節約できます。
ライブラリをインストールする主な方法は2つあります：
多くのライブラリはArduinoライブラリマネージャーを通じて直接利用可能です。ライブラリマネージャーにアクセスするには、次の手順に従ってください：
Library Manager で、希望のライブラリを名前で検索するか、異なるカテゴリーを閲覧します。
Note
ライブラリのインストールが必要なプロジェクトでは、どのライブラリをインストールするかを示すプロンプトが表示されます。"ここではDHTセンサーライブラリが使用されていますので、ライブラリマネージャーからインストールしてください"といった指示に従ってください。プロンプトに従って推奨されるライブラリをインストールしてください。
インストールしたいライブラリを見つけたら、それをクリックし、次に Install ボタンをクリックします。
Arduino IDEは自動的にライブラリをダウンロードしてインストールします。
Library Manager を通じて利用できないライブラリもあり、それらは手動でインストールする必要があります。これらのライブラリをインストールするには、次の手順に従ってください：
Arduino IDEを開き、 Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library に進みます。
ライブラリファイルが置かれているディレクトリ（例えば
esp32-starter-kit\c\librariesフォルダ）に移動し、希望のライブラリファイル（例えばESP32-A2DP.zip）を選択してから、 Open をクリックします。
しばらくすると、インストールが成功したことを示す通知が表示されます。
ESP8266Audio.zipライブラリを追加するには、同じプロセスを繰り返します。
Note
上記のいずれかの方法でインストールしたライブラリは、Arduino IDEのデフォルトのライブラリディレクトリにあります。通常は C:\Users\xxx\Documents\Arduino\libraries に位置しています。
ライブラリディレクトリが異なる場合は、 File -> Preferences に進むことで確認できます。
