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このモジュールは一般的に車やロボットに設置され、前方の障害物の有無を判定するために使用されます。また、携帯型デバイスや自動水栓などにも広く利用されています。
必要な部品
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
全キットを購入すると大変便利です。こちらがリンクです：
| 名前 | このキットのアイテム | リンク |
|---|---|---|
| ESP32 Starter Kit | 320+ | |link_esp32_starter_kit| |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
| コンポーネントの紹介 | 購入リンク |
|---|---|
| :ref:`cpn_esp32_wroom_32e` | |link_esp32_wroom_32e_buy| |
| :ref:`cpn_esp32_camera_extension` | - |
| :ref:`cpn_wires` | |link_wires_buy| |
| :ref:`cpn_avoid` | |link_avoid_buy| |
利用可能なピン
利用可能なピン
このプロジェクトにおいてESP32ボードで利用可能なピンのリストです。
利用可能なピン
IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23
ストラッピングピン（入力用）
ストラッピングピンは、デバイス起動時（電源オン時のリセット）に特定のブートモードを決定するために使用される特別なピンのセットです。
ストラッピングピン
IO5, IO0, IO2, IO12, IO15
一般的に、これらのピンを入力用として使用することは お勧めできません。これらのピンを使用する場合は、ブートプロセスへの影響を考慮してください。詳細は :ref:`esp32_strapping` セクションを参照してください。
回路図
障害物回避モジュールが障害物を検出しない場合、IO14はハイレベルを返します。しかし、障害物を検出するとローレベルを返します。このモジュールの検出距離は青色のポテンショメータを調整して変更することができます。
配線図
コード
Note
- ファイル
5.3.detect_the_obstacle.inoをパスesp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacleから開くことができます。 - ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 アップロード ボタンをクリックします。
- :ref:`unknown_com_port`
コードが正常にアップロードされた後、IR障害物回避モジュールが何かを検出してブロックしている場合は、シリアルモニターに「0」が表示されます。それ以外の場合は「1」が表示されます。