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この興味深いプロジェクトでは、L293Dを用いて水ポンプを制御する方法について探ります。
水ポンプ制御の領域では、他のモーター制御に比べて少しシンプルです。このプロジェクトの美点はその単純さにあります - 回転方向について心配する必要がありません。私たちの主目的は水ポンプを成功裏に活動させ、稼働させ続けることです。
必要な部品
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
一式を購入することは確かに便利です。リンクはこちらです：
| 名前 | このキットのアイテム | リンク |
|---|---|---|
| ESP32 Starter Kit | 320+ | |link_esp32_starter_kit| |
以下のリンクから個別に購入も可能です。
利用可能なピン
このプロジェクトでESP32ボードで利用可能なピンのリストです。
| 利用可能なピン | IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23 |
回路図
配線図
Note
ここではバッテリーを差し込み、その後拡張ボード上のスイッチをON位置にスライドして、バッテリー供給を有効にすることを推奨します。
コード
Note
esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pumpのパス下にある4.2_pump.inoファイルを開きます。- ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 アップロード ボタンをクリックします。
- :ref:`unknown_com_port`
チュービングをポンプに接続し、水が満たされた容器内に置きます。コードが正常にアップロードされた後、容器内の水が徐々に排出される様子が観察できます。この実験中、電気回路が水に触れて短絡を引き起こさないように、水から離しておくことを確認してください！