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py_tilt.rst

File metadata and controls

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Note

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5.2 傾けて操作！

傾斜スイッチは、その中心に金属球を含むシンプルで効果的な2ピンデバイスです。スイッチが垂直な位置にあるとき、2つのピンは電気的に接続されており、電流が流れます。しかし、スイッチが傾いたり一定の角度で傾いたりすると、金属球が動いてピン間の電気的接続を遮断します。

このプロジェクトでは、傾斜スイッチを使用してLEDの照明を制御します。傾斜動作を引き起こすようにスイッチを配置することで、スイッチの向きに基づいてLEDをオン/オフに切り替えることができます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入することは非常に便利です。こちらがリンクです：

名前 このキットのアイテム リンク
ESP32 Starter Kit 320+ |link_esp32_starter_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介 購入リンク
:ref:`cpn_esp32_wroom_32e` |link_esp32_wroom_32e_buy|
:ref:`cpn_esp32_camera_extension` -
:ref:`cpn_breadboard` |link_breadboard_buy|
:ref:`cpn_wires` |link_wires_buy|
:ref:`cpn_resistor` |link_resistor_buy|
:ref:`cpn_led` |link_led_buy|
:ref:`cpn_tilt` -

利用可能なピン

  • 利用可能なピン

    このプロジェクトのESP32ボードに利用可能なピンのリストです。

    入力用

    IO14, IO25, I35, I34, I39, I36, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

    出力用

    IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

  • 条件付き使用ピン（入力）

    以下のピンには内蔵のプルアップまたはプルダウン抵抗があり、 入力ピンとして使用する場合 に外部抵抗器は必要ありません：

    条件付き使用ピン

    説明

    IO13, IO15, IO2, IO4

    47Kの抵抗器でプルアップし、デフォルトで値をハイにします。

    IO27, IO26, IO33

    4.7Kの抵抗器でプルアップし、デフォルトで値をハイにします。

    IO32

    1Kの抵抗器でプルダウンし、デフォルトで値をローにします。

  • ストラッピングピン（入力）

    ストラッピングピンは、デバイスの起動時に特定のブートモードを決定するために使用される特別なセットのピンです （つまり、電源オンリセット）。

    ストラッピングピン

    IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

    一般的に、 入力ピンとして使用することは推奨されません。これらのピンを使用したい場合は、ブートプロセスへの潜在的な影響を考慮してください。詳細については、 :ref:`esp32_strapping` セクションを参照してください。

回路図

../../img/circuit/circuit_5.2_tilt.png

傾斜スイッチが垂直な位置にあるとき、IO14はハイに設定され、その結果LEDが点灯します。逆に、傾斜スイッチが傾いたとき、IO14はローに設定され、LEDが消灯します。

10Kの抵抗器の目的は、傾斜スイッチが傾いた位置にあるときにIO14の安定したローステートを維持することです。

配線図

../../img/wiring/5.2_tilt_switch_bb.png

コード

Note

  • esp32-starter-kit-main\micropython\codes パスにある 5.2_tilt_switch.py ファイルを開くか、コードをThonnyにコピー＆ペーストしてください。次に、「現在のスクリプトを実行」をクリックするか、F5キーを押して実行します。
  • 右下のコーナーで「MicroPython (ESP32).COMxx」インタープリタを選択してください。
import machine
import time

switch = machine.Pin(14, machine.Pin.IN) # Tilt switch pin
led = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT) # LED pin

while True:
    # Check if the switch is tilted by reading its value
    if switch.value() == 1:
        # Turn on the LED by setting its value to 1
        led.value(1)
    else:
        # Turn off the LED
        led.value(0)

スクリプトが実行中のとき、スイッチが垂直になっているとLEDが点灯し、傾いているとLEDが消えます。