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ここでは超音波モジュールを使ってフラッピーパロットゲームを楽しんでいます。
スクリプト実行後、緑の竹がゆっくりとランダムな高さで右から左へ移動します。超音波モジュールの上に手を置き、手と超音波モジュールとの距離が10未満の場合、パロットは上昇し、それ以外の場合は下降します。 手と超音波モジュールとの距離をコントロールして、パロットが緑の竹（パドル）を避けられるようにしてください。もし触れたら、ゲームオーバーです。
このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。
全キットを購入するのが確かに便利です。こちらがリンクです：
| 名前 | このキットのアイテム | リンク |
|---|---|---|
| ESP32 Starter Kit | 320+ | |link_esp32_starter_kit| |
また、以下のリンクから個別に購入することもできます。
| コンポーネントの紹介 | 購入リンク |
|---|---|
| :ref:`cpn_esp32_wroom_32e` | |link_esp32_wroom_32e_buy| |
| :ref:`cpn_esp32_camera_extension` | - |
| :ref:`cpn_wires` | |link_wires_buy| |
| :ref:`cpn_ultrasonic` | |link_ultrasonic_buy| |
超音波センサーモジュールは、超音波を使って対象物までの距離を測定する機器です。 2つのプローブがあります。一つは超音波を送信し、もう一つは受信して送受信時間を距離に変換し、装置と障害物との距離を検出します。
以下の図に従って回路を構築してください。
目指す効果は、超音波モジュールを使ってスプライト Parrot の飛行高度を制御し、 Paddle スプライトを避けることです。
1. スプライトの追加
デフォルトのスプライトを削除し、 Choose a Sprite ボタンを使用して Parrot スプライトを追加します。そのサイズを50%に設定し、位置を左の中央に移動します。
次に Paddle スプライトを追加し、サイズを150%に設定、角度を180に設定し、初期位置を右上の隅に移動します。
Paddle スプライトの Costumes ページに移動し、アウトラインを削除します。
2. パロットスプライトのスクリプティング
超音波モジュールの検出距離によって飛行高度が決定される飛行中の Parrot スプライトのスクリプトを作成します。
- 緑の旗がクリックされたら、常に飛行中であるようにコスチュームを0.2秒ごとに切り替えます。
- 超音波モジュールの値を読み取り、[round]ブロックで四捨五入してから変数 distance に格納します。
- 超音波検出距離が10cm未満の場合は、y座標を50増やし、 Parrot スプライトが上昇します。それ以外の場合は、y座標の値を40減らし、 Parrot は落下します。
- Parrot スプライトが Paddle スプライトに触れると、ゲームが終了し、スクリプトの実行が停止します。
3. パドルスプライトのスクリプティング
ステージ上でランダムに出現する必要がある Paddle スプライトのスクリプトを書きます。
- 緑の旗がクリックされたら Paddle スプライトを隠し、同時に自分自身のクローンを作成します。[create clone of] ブロックは、コントロールブロックでありスタックブロックです。引数のスプライトのクローンを作成します。実行中のスプライトもクローンすることができ、クローンのクローンを再帰的に作成します。
- Paddle がクローンとして提示されると、x座標は220（最も右）であり、y座標はランダム（高さランダム）で-125から125になります。
- [repeat]ブロックを使用して、x座標の値をゆっくりと減少させ、 Paddle スプライトのクローンが右から左へゆっくりと移動し、消えるまで見えるようにします。
- 新しい Paddle スプライトを再クローンし、前のクローンを削除します。
