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2.2 ブレシングLED

今回は別の方法でLEDの明るさを制御します。前のプロジェクトとは異なり、ここではLEDの明るさが徐々に減少し、最終的には消えるようにしています。

ステージ上のスプライトをクリックすると、LEDの明るさが徐々に増加し、その後すぐに消灯します。

img/3_ap.png

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全キットを購入すると便利です。こちらがリンクです:

名前 このキットのアイテム リンク
ESP32 Starter Kit 320+ |link_esp32_starter_kit|

下記のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介 購入リンク
:ref:`cpn_esp32_wroom_32e` |link_esp32_wroom_32e_buy|
:ref:`cpn_esp32_camera_extension` -
:ref:`cpn_breadboard` |link_breadboard_buy|
:ref:`cpn_wires` |link_wires_buy|
:ref:`cpn_resistor` |link_resistor_buy|
:ref:`cpn_led` |link_led_buy|

学べること

  • PWMピンの出力値を設定する
  • 変数を作成する
  • スプライトの明るさを変える

回路の構築

このプロジェクトは前のプロジェクト :ref:`sh_table_lamp` と同じ回路を使用しますが、LEDを点灯させたり消したりするためにHIGH/LOWを使用する代わりに、 PWM - Wikipedia シグナルを使用してLEDをゆっくりと点灯させたり暗くしたりします。

PWM信号の範囲は0-255で、ESP32ボードでは、2, 5, 12~15, 18, 19, 21, 22, 25, 26, 27がPWM信号を出力することができます。

img/circuit/1_hello_led_bb.png

プログラミング

1. スプライトの選択

デフォルトのスプライトを削除し、スプライトエリアの右下隅にある Choose a Sprite ボタンをクリックし、検索ボックスに button3 を入力してからクリックして追加します。

img/3_sprite.png

2. 変数の作成。

pwm という名前の変数を作成して、pwmの変化の値を格納します。

Variables パレットで Make a Variable を選択します。

img/3_ap_va.png

変数の名前を入力します。任意の名前でかまいませんが、その機能を説明することをお勧めします。データタイプは数値で、すべてのスプライト用です。

img/3_ap_pwm.png

作成すると、 Variables パレット内に pwm が表示され、チェック状態になります。これは、この変数がステージ上に表示されることを意味します。チェックを外すと、ステージ上にpwmがまだ存在するかどうかを確認できます。

img/3_ap_0.png

3. 初期状態の設定

button3 スプライトがクリックされたとき、コスチュームを button-b （クリック状態）に切り替え、変数 pwm の初期値を0に設定します。

  • [set pwm to 0]: Variables パレットから、変数の値を設定するために使用します。

img/3_ap_brightness.png

4. LEDを徐々に明るくする

pwmの範囲が255であるため、[repeat]ブロックにより、変数 pwm を5ずつ255まで蓄積し、[set PWM pin]ブロックに入れると、LEDがゆっくりと点灯するのが見えます。

  • [change pwm by 5]: Variables パレットから、毎回特定の数だけ変数を変更するために使用します。プラスまたはマイナスの数値が可能で、プラスは毎回増加、マイナスは毎回減少を意味します。例えば、ここでは変数pwmが毎回5ずつ増加します。
  • [set PWM pin]: ESP32 パレットから、pwmピンの出力値を設定するために使用します。

img/3_ap_1.png

最後に、button3のコスチュームを button-a に戻し、PWMピンの値を0にすることで、LEDがゆっくりと点灯してから再び消灯します。

img/3_ap_2.png