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2.9 回転するファン

このプロジェクトでは、回転する星のスプライトとファンを作ります。

ステージ上の左右の矢印スプライトをクリックすると、モーターと星スプライトの時計回りと反時計回りの回転が制御されます。星スプライトをクリックすると回転が停止します。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全キットを購入すると便利です。こちらがリンクです:

名前	このキットのアイテム	リンク
ESP32 Starter Kit	320+	|link_esp32_starter_kit|

下記のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
:ref:`cpn_esp32_wroom_32e`	|link_esp32_wroom_32e_buy|
:ref:`cpn_esp32_camera_extension`	-
:ref:`cpn_breadboard`	|link_breadboard_buy|
:ref:`cpn_wires`	|link_wires_buy|
:ref:`cpn_motor`	|link_motor_buy|
:ref:`cpn_l293d`	-

学べること

• モーターの動作原理
• ブロードキャスト機能
• スプライト内の他のスクリプトを停止するブロック

回路の構築

プログラミング

私たちが達成したい効果は、ステージ上の2つの矢印スプライトを使って、それぞれモーターと星スプライトの時計回りと反時計回りの回転を制御することです。星スプライトをクリックするとモーターの回転が停止します。

1. スプライトの追加

デフォルトのスプライトを削除し、 Star スプライトと Arrow1 スプライトを選択し、 Arrow1 を一度コピーします。

Costumes オプションで、 Arrow1 スプライトを異なる方向のコスチュームに変更します。

スプライトのサイズと位置を適切に調整します。

2. 左矢印スプライト

このスプライトがクリックされたとき、メッセージ - 回転をブロードキャストし、デジタルピン12を低く、ピン14を高く設定し、変数 flag を1に設定します。左矢印スプライトをクリックすると、モーターが反時計回りに回転しますが、もしそれが時計回りに回転する場合は、ピン12とピン14の位置を交換します。

ここで注意すべき2点があります。

• [broadcast]: Events パレットから、他のスプライトにメッセージをブロードキャストするために使用されます。他のスプライトがこのメッセージを受信すると、特定のイベントが実行されます。 たとえば、 turn では、 star スプライトがこのメッセージを受信すると、回転スクリプトを実行します。
• 変数flag: 星スプライトの回転方向はflagの値によって決まります。ですので、 flag 変数を作成するときは、すべてのスプライトに適用するようにしてください。

3. 右矢印スプライト

このスプライトがクリックされたとき、メッセージturnをブロードキャストし、デジタルピン12を高く、ピン14を低く設定してモーターを時計回りに回転させ、変数 flag を0に設定します。

4. 星スプライト

ここには2つのイベントが含まれています。

• star スプライトがブロードキャストされたメッセージ ターンを受信すると、フラグの値が決定されます。 flag が 1 の場合は左に 10 度回転し、それ以外の場合は反転します。[FOREVER]になっているので回り続けます。
• このスプライトがクリックされたとき、モーターの両方のピンを高く設定して回転を停止させ、このスプライト内の他のスクリプトを停止します。