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PiCar-X はカメラを内蔵していてEzblock プログラムで物体検出と色認識コードを利用できます。 このセクションではEzblock を使用して色検出のプログラムを作成します。
Note
このセクションを試す前にRaspberry Pi カメラの FFC ケーブルが正しくしっかりと接続されていることを確認してください。 FCC ケーブルを確実に接続するための詳細な手順については、assembly_instructions を参照してください。
このプログラムでは、Ezblock 最初に検出される色（の色相彩度値 (HSV) 空間範囲）を指定し、次に OpenCV を使用して（HSV範囲内の）色を処理してバックグラウンド ノイズを除去し、最後に一致した色に関する情報をまとめます。
Ezblockには、PiCar-X用の「赤」「オレンジ」「黄」「緑」「青」「紫」の6色モデルがあります。 次の PDF にカラー カードが用意されており、カラー プリンターで印刷する必要があります。
[PDF]Color Cards <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>
Note
印刷された色は、プリンターのトナーの違い、または印刷用紙のわずかな色の違いなどによって、Ezblock カラー モデルとはわずかに異なる色合いになる場合があります。 これにより、色認識の精度が低下する可能性があります。
ティップス
Remote Control のページで。ビデオのモニター画面をドラッグしてリモコン画面に設置します。 ビデオ・モニターの使用方法の詳細については、こちらの Ezblock ビデオに関するチュートリアルを参照してください: ezblock:video_latest。
camera monitor のブロックを on にすると Remote Control のページのモニター画面にカメラで捉えている映像を表示できます。 注: camera monitor を off にするとモニター画面への表示は行われませんが、色検出機能はそのまま動作しています。
color detection ブロックを使用して、色検出を有効にします。 注: 一度に検出できる（設定できる）色は 1 つだけです。
例：
Note
- 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。
ezblock:create_project_latest. - またはEzBlock Studioの Examples 画面から「 Color Detection 」を探し Run か Edit を直接クリックしてください。
