SunFounderコントローラーは、Raspberry Pi/Picoベースのロボットを制御するために使用されます。
このアプリには、ボタン、スイッチ、ジョイスティック、Dパッド、スライダー、スロットルスライダーウィジェット、デジタルディスプレイ、超音波レーダー、グレースケール検出、スピードメーター入力ウィジェットが統合されています。
A-Qまでの17エリアがあり、異なるウィジェットを配置して独自のコントローラーをカスタマイズできます。
さらに、このアプリケーションはライブビデオストリーミングサービスも提供しています。
このアプリを使用してPiCar-Xコントローラーをカスタマイズしましょう。
どうやって?
sunfounder-controller
モジュールをインストールします。最初に
robot-hat
、vilib
、picar-x
モジュールをインストールする必要があります。詳細は:install_all_modules
を参照してください。cd ~ git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git cd ~/sunfounder-controller sudo python3 setup.py install
コードを実行します。
cd ~/picar-x/example sudo python3 13.app_control.py
- APP Store(iOS) または Google Play(Android) から SunFounder Controller をインストールします。
アプリを開き、新しいコントローラーを作成します。
SunFounder Controllerアプリ内の+記号をクリックして新しいコントローラーを作成します。
プリセットセクションには、いくつかの製品に対するプリセットコントローラーがあり、必要に応じて使用できます。ここでは、PiCar-Xを選択します。
PiCar-xに接続する。
Connect ボタンをクリックすると、近くのロボットを自動的に検索します。その名前は
picarx_control.py
で定義されており、常に実行されている必要があります。製品名をクリックすると「接続成功」というメッセージが表示され、製品名が右上に表示されます。
このコントローラーを実行する。
Run ボタンをクリックしてコントローラーを起動すると、車が撮影した映像が表示され、これらのウィジェットでPiCar-Xを操作できます。
ウィジェットの機能は次のとおりです。
- A: 車の現在の速度を表示します。
- E: 障害物回避機能をオンにします。
- I: ラインフォロー機能をオンにします。
- J: 音声認識。このウィジェットを押して話し始め、離すと認識された音声が表示されます。
forward
、backward
、left
、right
の4つのコマンドをコードに設定し、車を制御します。 - K: 車の前進、後進、左折、右折を制御します。
- Q: カメラ(頭部)を上下左右に動かします。
- N: 色認識機能をオンにします。
- O: 顔認識機能をオンにします。
- P: 物体認識機能をオンにし、約90種類の物体を認識できます。モデルのリストについては、こちらを参照してください: https://github.com/sunfounder/vilib/blob/master/workspace/coco_labels.txt。