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Note

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Minenwagen

Lass uns ein Minenwagen-Projekt machen! In diesem Projekt verwenden wir das Grayscale-Modul, um den PiCar-X entlang einer Strecke vorwärts zu bewegen. Verwende dunkel gefärbtes Klebeband, um eine möglichst gerade und nicht zu kurvig verlaufende Strecke auf dem Boden zu markieren. Es kann sein, dass einige Experimente erforderlich sind, falls der PiCar-X entgleist.

Beim Fahren entlang der Strecke werden die Sonden auf der linken und rechten Seite des Grayscale-Moduls helle Bodenflächen erkennen, während die mittlere Sonde die Strecke erkennt. Wenn die Strecke einen Bogen hat, wird die Sonde auf der linken oder rechten Seite des Sensors das dunkel gefärbte Klebeband erkennen und die Räder in diese Richtung lenken. Wenn der Minenwagen das Ende der Strecke erreicht oder entgleist, erkennt das Grayscale-Modul das dunkel gefärbte Klebeband der Strecke nicht mehr und der PiCar-X bleibt stehen.

TIPPS

• Der Block Set ref to () wird verwendet, um den Graustufen-Schwellenwert einzustellen. Du musst ihn entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen. Du kannst test_grayscale ausführen, um die Werte des Graustufen-Moduls auf weißen und schwarzen Flächen zu sehen, und deren Mittelwerte in diesem Block eintragen.

BEISPIEL

Note

• Du kannst das Programm entsprechend dem folgenden Bild schreiben. Bitte beachte das Tutorial: ezblock:create_project_latest.
• Oder finde den Code mit demselben Namen auf der Examples-Seite des EzBlock Studio und klicke direkt auf Run oder Edit.