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Dieses Video-Tutorial behandelt die Hindernisvermeidung mithilfe eines Ultraschallsensors im PiCar-X-Roboter:
- Einführung in den Ultraschallsensor: Erklärt, wie der Ultraschallsensor zur Messung von Entfernungen und zur Steuerung der Bewegung des Autos verwendet wird.
- Python-Code-Durchgang: Erläutert im Detail den Python-Code für die Hindernisvermeidung, einschließlich Variablendefinitionen und bedingter Bewegungslogik.
- Erstellen und Ausführen Benutzerdefinierter Skripte: Zeigt, wie man benutzerdefinierte Skripte für Wendemanöver und Reaktionen auf Hindernisse schreibt und ausführt.
- Praktische Demonstrationen: Bietet Demonstrationen der Hindernisvermeidungsfähigkeiten des Roboters auf verschiedenen Oberflächen.
- Speichern und Aktualisieren des Codes: Erklärt, wie man Skripte auf dem Roboter speichert und aktualisiert.
Diese Lektion bietet einen wesentlichen Leitfaden zur Implementierung von ultraschallbasierten Hindernisvermeidung im PiCar-X-Roboter.
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Zugehörige Online-Tutorials
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