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Dieses Tutorial bietet wesentliche Einblicke in die Programmierung und Nutzung der Abgrunderkennung im PiCar-X-Roboter.
- Einführung: Erklärt die Verwendung eines Graustufensensors im PiCar-X zur Abgrunderkennung durch Messung von Oberflächenreflexionen.
- Python-Code-Durchgang: Behandelt den Code für die Abgrunderkennung, einschließlich der Sensor-Setup und der Programmlogik.
- Demonstration und Testen: Zeigt, wie der Roboter Abgründe erkennt und darauf reagiert, mit Schritten zum Ausführen und Testen des Codes.
- Auto-Start-Einrichtung: Leitet zur Konfiguration des Raspberry Pi an, um das Skript zur Abgrunderkennung beim Booten auszuführen.
- Praktische Anwendung: Demonstriert die Reaktion des Roboters auf verschiedene Oberflächen und Kanten, wodurch seine Fähigkeit zur Abgrunderkennung hervorgehoben wird.
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