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Dieses Tutorial lehrt, wie man eine Kamera und einen Servo im PiCar-X-Roboter für die Objektverfolgung verwendet:
- Kamera-Servo-Integration: Demonstriert das Verbinden einer Kamera mit einem Servo zur Bewegungsverfolgung.
- Python-Code-Überblick: Erklärt den Code zur Steuerung der Kamerabewegungen des PiCar-X.
- Kamera Starten & Videoanzeige: Zeigt das Starten der Kamera und das Anzeigen des Videofeeds.
- Gesichtsverfolgung: Beschreibt, wie der Roboter ein menschliches Gesicht verfolgt und seine Kamerawinkel anpasst.
- Demonstrationen: Beinhaltet Demonstrationen, wie die Kamera des Roboters Bewegungen verfolgt und sich anpasst.
- Videostreaming: Behandelt das Streamen des Kamera-Feeds in einen Browser oder auf ein Mobiltelefon.
Diese Lektion bietet einen prägnanten Leitfaden, um den PiCar-X in die Lage zu versetzen, Objekte oder Gesichter mit seiner Kamera zu verfolgen und zu fokussieren.
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