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PiCar-Xは、内蔵カメラを備えた自動運転車であり、Ezblockプログラムが物体検出および色認識コードを利用できるようになっています。このセクションでは、Ezblockを使用してカラー検出のプログラムを作成します。
Note
このセクションを試みる前に、Raspberry PiカメラのFFCケーブルが正しく、しっかりと接続されていることを確認してください。FCCケーブルを確実に接続する方法の詳細な指示については、こちらを参照してください: assembly_instructions。
このプログラムでは、最初にEzblockに検出される色の色相-彩度-明度（HSV）範囲を指定し、次にOpenCVを使用してHSV範囲内の色を処理して背景ノイズを除去し、最後に一致する色をボックス化します。
EzblockにはPiCar-X用の6つのカラーモデルが含まれており、それらは「赤」「オレンジ」「黄」「緑」「青」「紫」となっています。次のPDFにはカラーカードが用意されており、カラープリンタで印刷する必要があります。
[PDF]カラーカード <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>
Note
印刷された色は、プリンターのトナーの違いや、たとえば褐色の紙といった印刷媒体のため、Ezblockのカラーモデルとは若干異なる色合いになる場合があります。これにより、色の認識精度が低下する可能性があります。
TIPS
リモートコントロールページからビデオウィジェットをドラッグすると、 ビデオモニタが生成されます。ビデオウィジェットの使用方法の詳細については、 こちらのEzblockビデオのチュートリアルを参照してください: ezblock:video_latest。
カメラモニタ ブロックを オン に設定してビデオモニタを有効にします。 注: カメラモニタ を オフ に設定すると、モニタは閉じますが、物体検出は利用可能です。
カラー検出 ブロックを使用してカラー検出を有効にします。 注: 一度に1色のみを検出することができます。
例
Note
- 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください:
ezblock:create_project_latest。 - EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。
