ezblock_minecart_plus.rst

Note

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
• 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
• 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
• 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。
• 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[]をクリックして今すぐ参加しましょう！

マインカートプラス

このプロジェクトでは、ezb_minecart プロジェクトに脱線復旧が追加され、PiCar-Xがさらに厳しいカーブから適応して復旧することができます。

ヒント

1. もう一つの to do something ブロックを使用して、PiCar-Xが鋭いカーブからバックアップして復旧できるようにします。新しい to do something 関数は値を返さないことに注意してください。この関数はPiCar-Xの方向を再設定するためだけに使用されます。

   

2. Set ref to () ブロックは、グレースケールのしきい値を設定するために使用されます。実際の状況に応じて変更する必要があります。白と黒の表面でのグレースケールモジュールの値を確認するために、 test_grayscale を実行してみてください。このブロックにその中間値を記入します。

例

Note

• 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: ezblock:create_project_latest。
• EzBlock Studioの Examples ページで同じ名前のコードを見つけ、 Run または Edit を直接クリックしてください。