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ezblock_calibrate.rst

File metadata and controls

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如何校准PiCrawler

每个产品的校准页面都不一样,但是都有提示需要校准的部分。 对于PiCrawler,它的校准比较复杂。校准步骤如下:

  1. 拿出组装折页,将它翻到最后一页,平整的放桌上。然后将PiCrawler如下图放置,需要将它的底部与校准图上的轮廓线对齐。

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  2. 回到EzBlock,选中左侧的一只脚,然后点击X,Y和Z的3组按键,让脚尖慢慢对准校准点。

    • 校准按键起的是微调作用,你需要多次点击这些按键才能看到脚位变化。
    • 建议先点击Z轴的上键来将脚抬起来,再去调整X和Y。

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  3. 用同样的方法校准左侧另外一只脚。

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  4. 校准完左侧两只脚后,将校准纸换到右边,按照上述的方法来校准右侧两只脚。

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