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PiDogの頭にあるタッチスイッチは、どのように触れるかを検出することができます。以下の関数を呼び出して使用できます。
Pidog.dual_touch.read()- モジュールを左から右へ（PiDogの向きにとって前から後ろへ）触れると、
"LS"を返します。 - モジュールを右から左へ触れると、
"RS"を返します。 - モジュールの左側を触れると、
"L"を返します。 - モジュールの右側を触れると、
"R"を返します。 - モジュールが触れられていない場合は、
"N"を返します。
使用例を以下に示します：
from pidog import Pidog
import time
my_dog = Pidog()
while True:
touch_status = my_dog.dual_touch.read()
print(f"touch_status: {touch_status}")
time.sleep(0.5)