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py_b6_preset_action.rst

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6. プリセットアクションを実行する

PiDogのライブラリには、よく使われるアクションが予め記述されています。 以下の関数を呼び出して、PiDogにこれらのアクションを直接行わせることができます。

Pidog.do_action(action_name, step_count=1, speed=50)

  • action_name: アクション名、以下の文字列が記述できます。

    • "sit"
    • "half_sit"
    • "stand"
    • "lie"
    • "lie_with_hands_out"
    • "forward"
    • "backward"
    • "turn_left"
    • "turn_right"
    • "trot"
    • "stretch"
    • "pushup"
    • "doze_off"
    • "nod_lethargy"
    • "shake_head"
    • "tilting_head_left"
    • "tilting_head_right"
    • "tilting_head"
    • "head_bark"
    • "head_up_down"
    • "wag_tail"

  • step_count: このアクションを何回実行するか。

  • speed: アクションを実行する速度。

使用例を以下に示します：

  1. 腕立て伏せを10回実行し、その後床に座ってかわいらしい態度をとる。
from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

try:
    # pushup
    my_dog.do_action("half_sit", speed=60)
    my_dog.do_action("pushup", step_count=10, speed=60)
    my_dog.wait_all_done()

    # act cute
    my_dog.do_action("sit", speed=60)
    my_dog.do_action("wag_tail", step_count=100,speed=90)
    my_dog.do_action("tilting_head", step_count=5, speed=20)
    my_dog.wait_head_done()

    my_dog.stop_and_lie()

except KeyboardInterrupt:
    pass
except Exception as e:
    print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
    print("closing ...")
    my_dog.close()