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このプロジェクトでは、ジョイスティックの動作を学びます。ジョイスティックを操作し、その結果を画面に表示します。
このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです:
名前 | このキットのアイテム | リンク |
---|---|---|
Raphael Kit | 337 |
以下のリンクから別々に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 | 購入リンク |
---|---|
cpn_gpio_board |
|
cpn_breadboard |
|
cpn_wires |
|
cpn_resistor |
|
cpn_joystick |
- |
cpn_adc0834 |
- |
ジョイスティックのデータを読み取る際、軸ごとにいくつかの違いがあります。X軸およびY軸のデータはアナログで、アナログ値をデジタル値に変換するにはADC0834を使用する必要があります。Z軸のデータはデジタルですので、GPIOを直接読み取ることもできますし、ADCを使用しても読み取ることができます。
ステップ 1: 回路を組み立てます。
ステップ 2: コードのフォルダに移動します。
cd ~/raphael-kit/python-pi5
ステップ 3: 実行します。
sudo python3 2.1.6_Joystick_zero.py
コードを実行した後、ジョイスティックを動かし、対応するx、y、Btnの値が画面に表示されます。
コード
Note
以下のコードを 変更/リセット/コピー/実行/停止 することができます。ただし、その前に raphael-kit/python-pi5
のソースコードパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)
# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()
try:
# Main loop to read and print ADC values and button state
while True:
# Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
x_val = ADC0834.getResult(0)
y_val = ADC0834.getResult(1)
# Read the state of the button (pressed or not)
Btn_val = BtnPin.value
# Print the X, Y, and button values
print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
# Delay of 0.2 seconds before the next read
time.sleep(0.2)
# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
pass
コードの説明
このセクションでは、
gpiozero
ライブラリからButton
クラスをインポートして、GPIOピンに接続されたボタンを管理します。また、ADC0834 ADC(アナログ-デジタルコンバータ)モジュールとのインタフェースのためにADC0834
ライブラリもインポートします。#!/usr/bin/env python3 from gpiozero import Button import ADC0834 import time
GPIOピン22に接続されたボタンを初期化し、ADC0834モジュールを使用するためのセットアップを行います。
# Initialize the button connected to GPIO pin 22 BtnPin = Button(22) # Setup the ADC0834 ADC ADC0834.setup()
ジョイスティックのVRXおよびVRY接続はそれぞれADC0834のCH0およびCH1に接続されています。これにより、CH0およびCH1から値を読み取ることが容易になり、それらの値は
x_val
およびy_val
変数に保存されます。さらに、ジョイスティックのSW値が読み取られ、Btn_val
変数に割り当てられます。取得したx_val
、y_val
、およびBtn_val
の値は、print()
関数を使用して表示されます。try: # Main loop to read and print ADC values and button state while True: # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1 x_val = ADC0834.getResult(0) y_val = ADC0834.getResult(1) # Read the state of the button (pressed or not) Btn_val = BtnPin.value # Print the X, Y, and button values print('X: %d Y: %d Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val)) # Delay of 0.2 seconds before the next read time.sleep(0.2) # Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt) except KeyboardInterrupt: pass