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Bluetooth-Einstieg

In diesem Projekt zeigen wir, wie eine Kommunikation mit einem Bluetooth-Modul über Arduino erfolgen kann.

Zunächst müssen wir die Schaltung aufbauen und die serielle Kommunikation über Software nutzen. Verbinden Sie den TX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 3 des Uno-Boards und den RX-Pin des Bluetooth-Moduls mit Pin 4 des Uno-Boards.

1. Schaltungsaufbau

• :ref:`cpn_uno`
• :ref:`cpn_jdy31`

2. Code hochladen

Öffnen Sie die Datei 00-Bluetooth_start.ino im Pfad ultimate-sensor-kit\iot_project\bluetooth\00-Bluetooth_start oder kopieren Sie diesen Code in die Arduino IDE.

Der Code stellt eine serielle Kommunikation über die SoftwareSerial-Bibliothek von Arduino her. Dadurch kann das Arduino mit dem JDY-31 Bluetooth-Modul über die digitalen Pins 3 und 4 (als Rx und Tx) kommunizieren. Es überprüft den Datentransfer zwischen beiden und leitet empfangene Nachrichten mit einer Baudrate von 9600 weiter. Mit diesem Code können Sie AT-Befehle an das JDY-31 Bluetooth-Modul senden und dessen Antworten empfangen.

3. Bluetooth-Modul konfigurieren

Klicken Sie auf das Lupensymbol (Serieller Monitor) in der oberen rechten Ecke und stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein. Wählen Sie dann both NL & CR aus dem Drop-down-Menü für die New Line.

Im Folgenden finden Sie einige Beispiele für die Verwendung von AT-Befehlen zur Konfiguration von Bluetooth-Modulen: Geben Sie AT+NAME ein, um den Namen des Bluetooth-Geräts zu erfahren. Wenn Sie den Bluetooth-Namen ändern möchten, fügen Sie nach AT+NAME einen neuen Namen hinzu.

• Bluetooth-Gerätenamen abfragen: AT+NAME

  

• Bluetooth-Gerätenamen festlegen: AT+NAME (gefolgt vom neuen Namen). +OK bedeutet, dass die Einstellung erfolgreich war. Sie können AT+NAME erneut senden, um dies zu überprüfen.

  

Note

Um ein konsistentes Lernerlebnis zu gewährleisten, wird empfohlen, die Standard-Baudrate des Bluetooth-Moduls nicht zu ändern und sie auf ihrem Standardwert von 4 (d. h. 9600 Baud) zu belassen. In relevanten Kursen kommunizieren wir mit einer Baudrate von 9600 über Bluetooth.

• Bluetooth-Baudrate einstellen: AT+BAUD (gefolgt von der Zahl, die die Baudrate angibt).

  • 4 == 9600
  • 5 == 19200
  • 6 == 38400
  • 7 == 57600
  • 8 == 115200
  • 9 == 128000

Weitere AT-Befehle finden Sie in der folgenden Tabelle.

Befehl	Funktion	Standard
AT+VERSION	Versionsnummer	JDY-31-V1.2
AT+RESET	Soft-Reset
AT+DISC	Trennen (gültig bei Verbindung)
AT+LADDR	MAC-Adresse des Moduls abfragen
AT+PIN	Verbindungspasswort setzen oder abfragen	1234
AT+BAUD	Baudrate setzen oder abfragen	9600
AT+NAME	Sendenamen setzen oder abfragen	JDY-31-SPP
AT+DEFAULT	Werkseinstellungen wiederherstellen
AT+ENLOG	Serieller Port Statusausgabe	1

4. Kommunikation über Bluetooth-Debugging-Tools auf Mobiltelefonen

Mit einer App namens "Serial Bluetooth Terminal" können wir Nachrichten vom Bluetooth-Modul an Arduino senden, um den Vorgang der Bluetooth-Interaktion zu simulieren. Das Bluetooth-Modul sendet empfangene Nachrichten über die serielle Schnittstelle an Arduino. Ebenso kann Arduino Nachrichten über die serielle Schnittstelle an das Bluetooth-Modul senden.

1. Serial Bluetooth Terminal installieren

   Laden Sie die App |link_serial_bluetooth_terminal| im Google Play Store herunter und installieren Sie sie.

2. Bluetooth verbinden

   Aktivieren Sie zunächst Bluetooth auf Ihrem Smartphone.

   

   Navigieren Sie zu den Bluetooth-Einstellungen auf Ihrem Smartphone und suchen Sie nach Namen wie JDY-31-SPP.

   

   Nach dem Anklicken stimmen Sie der Pairing-Anfrage im Popup-Fenster zu. Wenn nach einem Pairing-Code gefragt wird, geben Sie "1234" ein.

   

3. Mit dem Bluetooth-Modul kommunizieren

   Öffnen Sie das Serial Bluetooth Terminal und verbinden Sie sich mit "JDY-31-SPP".

   

   Nach erfolgreicher Verbindung wird im seriellen Monitor eine Erfolgsmeldung angezeigt.

   

   Geben Sie die Nachricht im seriellen Monitor ein und senden Sie sie an das Bluetooth-Modul.

   

   Nach dem Senden sehen Sie diese Nachricht in der Serial Bluetooth Terminal-App. Ebenso können Daten über die Serial Bluetooth Terminal-App per Bluetooth an Arduino gesendet werden.

   

   Diese Nachricht vom Bluetooth-Gerät ist im seriellen Monitor sichtbar.