Skip to content

Latest commit

 

History

History
147 lines (100 loc) · 6.3 KB

09-fun_ToF_distance_monitor.rst

File metadata and controls

147 lines (100 loc) · 6.3 KB
Raw

Note

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。
  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

ToF 距離モニター

このプロジェクトは、VL53L0X 時間飛行（ToF）マイクロLIDAR距離センサーを使用して、対象物までの距離を測定し、OLEDスクリーンに表示します。測定された距離（ミリメートル単位）はシリアルモニターにも出力されます。VL53L0Xはおおよそ50mmから1200mmの範囲を測定できます。

1. 回路を組む

img/09-fun_ToF_distance_monitor_circuit.png

2. コード

  1. ultimate-sensor-kit\fun_project\09-ToF_distance_monitor のパス内の 09-ToF_distance_monitor.ino ファイルを開くか、このコードを Arduino IDE にコピーします。

    Note

    ライブラリのインストールには、Arduinoライブラリマネージャで 「Adafruit_VL53L0X」 を検索してインストールします。

3. コードの説明

本プロジェクトでは、VL53L0X Time of Flight（ToF）センサーを用いて、光が対象物まで到達して戻ってくるまでの時間を測定し、距離を計算します。測定した距離はミリメートル単位でOLEDディスプレイに表示されます。シリアル通信も利用して、測定値をモニタリングやデバッグのために出力します。OLEDディスプレイとVL53L0Xセンサーは、共にArduinoとI2Cプロトコルで通信します。

  1. 必要なライブラリをインクルードし、コンポーネントを初期化

    Note

    ライブラリのインストールには、Arduinoライブラリマネージャで 「Adafruit_VL53L0X」 を検索してインストールします。

    #include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Initialize the OLED display module with a resolution of 128x64
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire, -1);

// Initialize the VL53L0X distance sensor
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
    • I2C通信、距離センサー、SPIプロトコル、OLEDディスプレイを操作するための必要なライブラリがインクルードされています。
    • OLEDディスプレイとVL53L0X距離センサーが初期化されています。

  2. シリアル通信を初期化し、ディスプレイとVL53L0X距離センサーを準備

    void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Start the OLED display with I2C address 0x3C
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.display();
  delay(1000);

  // Begin I2C communication
  Wire.begin();

  // Start the VL53L0X distance sensor, halt if initialization fails
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while (1)
      ;
  }

  // Set OLED display text size and color
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
}
    • 9600ボーのシリアル通信を開始。
    • OLEDディスプレイをそのI2Cアドレスで初期化。
    • I2C通信を開始。
    • VL53L0X距離センサーが正しく初期化されたか確認。もし初期化に失敗した場合、エラーメッセージを表示してArduinoは無限ループに入ります。
    • OLEDディスプレイのテキストサイズと色を設定。

  3. 主なループ()：距離を測定し、結果を表示

    void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  lox.rangingTest(&measure, false);  // pass in 'true' to get debug data printout

  // If there are no phase failures, display the measured distance
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(12, 22);
    display.print(measure.RangeMilliMeter);
    display.print("mm");
    display.display();
    Serial.println();
    delay(50);
  } else {
    display.display();
    display.clearDisplay();
    return;
  }
}
    • 測定データを格納する変数を作成。
    • VL53L0Xセンサーを使用して測定を実行。
    • 測定が有効であるか（すなわち、フェーズ失敗がないか）を確認。
    • 測定が有効な場合、OLEDディスプレイをクリアし、カーソルの位置を設定して、測定された距離を表示。
    • それ以外の場合、ディスプレイをリフレッシュし、次の読み取りのためにクリアします。