ai_detection_from_app.rst

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16. APPからのAI検出

このプロジェクトでは、SunFounder Controllerというアプリを使用して、リアルタイムのビデオストリーミングを表示し、モバイルデバイス上でのAI検出機能、例えば顔や姿勢の検出を使用します。

SunFounder Controllerは、ユーザーがロボットやIoTプラットフォームを制御するためのコントローラーをカスタマイズできるアプリケーションです。このアプリには、ボタン、ジョイスティック、ゲージ、レーダーなど、11種類の表示と制御ウィジェットが統合されています。コントローラーページにはA〜Qの17のエリアがあり、異なるウィジェットを配置して独自のコントローラーをカスタマイズできます。

それでは、このアプリの使い方を簡単に見てみましょう。

やり方は？

1. ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードするときは、まずESP32-CAMを切断して、競合や潜在的な問題を回避する必要があります。

   

2. zeus-car-main\examples\16_ai_detection_from_app のパスの下で 16_ai_detection_from_app.ino ファイルを開きます。

3. コードが正常にアップロードされた後、ESP32-CAMを挿し、その後電源スイッチをONにスライドしてZeus Carを起動することができます。

   

4. アップロードスイッチをRunの方向（この図では右側）に切り替えて、ESP32 CAMを起動します。

   

5. リセットボタンを押して、Arduinoボードのプログラムを再度実行します。

   

6. これで、モバイルデバイスに SunFounder Controller を APP Store(iOS) または Google Play(Android) からインストールしてください。

7. Zeus_Car WLANに接続します。

   • 携帯電話（タブレット）のWLANで Zeus_Car を見つけ、パスワード 12345678 を入力して接続します。

   

   • デフォルトの接続モードはAPモードです。そのため、接続後、このWLANネットワークにインターネットアクセスがないというプロンプトが表示されます。続行するように選択してください。

   

8. 次に、APPを開き、コントローラーを作成します。

   • SunFounder Controllerでコントローラーを追加するには、 + アイコンをクリックします。

     

   • Blank と Dual Stick テンプレートを選択し、名前を付けます。

     

   • コントローラーの中にいるので、 |app_camera| アイコンをクリックして、AI検出機能を有効にします。Face DetectionとPose Detectionの両方のオプションが表示されます。

     

   • |app_save| ボタンをクリックして、すべての設定を保存します。ウィジェットが選択されていないため、画面は完全に黒くなります。

     

   • 次に、 |app_connect| ボタンを使用して、Zeus Carをデバイスに接続します。数秒待ってから Zeus_Car(IP) が表示されるので、それをクリックして接続します。

     

     Note

     Wi-Fiが Zeus_Car に接続されていることを確認してください。長い間上記のメッセージが表示されない場合は、特に注意が必要です。

9. コントローラーを実行します。

   「正常に接続されました」というメッセージが表示されたら、 |app_run| ボタンをクリックすると、カメラの映像がアプリに表示されます。

   Face Detectionがオンになっている場合、画面に表示される顔は枠で囲まれます。

   

   Pose Detectionがオンになっている場合、姿勢が描写されます。

   

   Note

   別のAI検出に切り替えたい場合は、 |app_edit| アイコンをクリックして、上記の手順を繰り返すことができます。