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このプロジェクトでは、Zeus車は自動的に前進し、2つの障害物回避モジュールと超音波モジュールが障害物にぶつからないようにします。
操作方法
ESP32-CAMとArduinoボードは、RX(受信)およびTX(送信)のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。
zeus-car-main\examples\11_obstacle_avoid
のパスから11_obstacle_avoid.ino
ファイルを開きます。コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。
- Zeus車は前進します。
- 超音波モジュールが前方の障害物を検出すると、車は左に曲がります。
- 左の障害物回避モジュールが障害物を検出すると、車は右に曲がり、右の障害物回避モジュールが障害物を検出すると、車は左に曲がります。
Note
使用する前に、2つの障害物回避モジュールの検出距離を15CMに調整する必要があります。手順は次のとおりです