ar_car_light.rst

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6. 車のライト

このプロジェクトでは、リモートコントロールを使用して、車の下部に取り付けられたRGBライトストリップを制御し、さまざまな色を表示させることができます。

操作方法

1. ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。

   

2. zeus-car-main\examples\6_car_light のパスから 6_car_light.ino ファイルを開きます。

3. コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

4. 1から9までの数字のリモートコントロールを使用して、車のライトの色を変更することができます。0を押すとオフになり、 |ir_return| を押すと色が順番に変わります。1から9のキーはそれぞれ次の色に対応しています：赤、オレンジ、黄色、緑、水色、青、紫、ピンク、白。