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このプロジェクトでは、新しいトレーサーモードを探求します - コンパスを使用したトレーサー移動。
実験結果は :ref:`ar_line_track` とほぼ同じですが、Zeus Carの頭部は常に固定の方向を向いています。前のプロジェクトでは、それが線の方向とともに変わりました。
やり方は？
ESP32-CAMとArduinoボードは同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードするときには、ESP32-CAMを一度切断して、競合や潜在的な問題を避ける必要があります。
zeus-car-main\examples\15_line_track_field_centricのパスの下にある15_line_track_field_centric.inoファイルを開きます。コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。
次に、Zeus Carは線に沿って移動しますが、その頭部は一つの方向を向き続けます。Zeus Carが線から外れてしまう場合は、 :ref:`ar_grayscale` を再校正するか、スピードを下げる必要があるかもしれません。
