Note
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このプロジェクトでは、超音波モジュールによって検出された距離の読み取り方法を学びます。
操作方法
ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。
zeus-car-main\examples\10_ultrasonicのパスから10_ultrasonic.inoファイルを開きます。コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。
Note
このステップでUSBを抜かないでください。コンピュータ上で超音波モジュールのデータを確認する必要があります。
シリアルモニターを開き、現在のボーレートが115200に設定されていることを確認してください。最新の印刷データを見るために オートスクロールを切り替える アイコンをクリックすることをおすすめします。
- 印刷されたデータは、
distance: 21.11 is_obstacle: 0のように表示されます。 - 前方の障害物の距離が20cm以内である場合、
is_obstacle: 0はis_obstacle: 1になります。
- 印刷されたデータは、
