out.bvh

HIERARCHY
ROOT Hips
{
  OFFSET 0.0000 94.0000 0.0000
  CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation
  JOINT Spine
  {
    OFFSET 0.0000 12.9947 0.0000
    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
    JOINT Spine1
    {
      OFFSET 0.0000 12.7099 0.0000
      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
      JOINT Spine2
      {
        OFFSET 0.0000 12.7829 0.0000
        CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
        JOINT LeftShoulder
        {
          OFFSET 7.0401 10.4351 1.9147
          CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
          JOINT LeftArm
          {
            OFFSET 0.0000 13.4599 0.0000
            CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
            JOINT LeftForeArm
            {
              OFFSET -0.0001 26.1000 0.0000
              CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
              JOINT LeftHand
              {
                OFFSET 0.0000 28.9001 0.0000
                CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                JOINT LeftHandIndex1
                {
                  OFFSET -2.5612 8.0739 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT LeftHandIndex2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.5805 0.0000
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT LeftHandIndex3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.8180 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.3566 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT LeftHandMiddle1
                {
                  OFFSET -0.5450 8.1365 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT LeftHandMiddle2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.7024 0.0000
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT LeftHandMiddle3
                    {
                      OFFSET 0.0000 3.1016 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.4991 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT LeftHandPinky1
                {
                  OFFSET 3.1368 7.0181 0.1031
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT LeftHandPinky2
                  {
                    OFFSET 0.0000 3.5540 0.0000
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT LeftHandPinky3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.2339 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.1205 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT LeftHandRing1
                {
                  OFFSET 1.4405 7.8067 0.1031
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT LeftHandRing2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.3922 0.0000
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT LeftHandRing3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.8327 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.3500 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT LeftHandThumb1
                {
                  OFFSET -2.7863 2.0790 0.0946
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT LeftHandThumb2
                  {
                    OFFSET 0.0000 3.9619 0.0000
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT LeftHandThumb3
                    {
                      OFFSET 0.0000 3.0072 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.7295 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
        JOINT Neck
        {
          OFFSET 0.0000 18.2093 0.0000
          CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
          JOINT Head
          {
            OFFSET 0.0000 11.0335 0.0000
            CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
            End Site
            {
              OFFSET 0.0000 8.0220 0.0000
            }
          }
        }
        JOINT RightShoulder
        {
          OFFSET -7.0401 10.4351 1.9147
          CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
          JOINT RightArm
          {
            OFFSET 0.0000 13.4599 0.0000
            CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
            JOINT RightForeArm
            {
              OFFSET 0.0000 26.1001 0.0000
              CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
              JOINT RightHand
              {
                OFFSET -0.0001 28.9001 -0.0001
                CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                JOINT RightHandIndex1
                {
                  OFFSET 2.5611 8.0740 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT RightHandIndex2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.5805 -0.0001
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT RightHandIndex3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.8180 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.3566 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT RightHandMiddle1
                {
                  OFFSET 0.5450 8.1366 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT RightHandMiddle2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.7024 -0.0001
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT RightHandMiddle3
                    {
                      OFFSET 0.0000 3.1016 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.4991 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT RightHandPinky1
                {
                  OFFSET -3.1368 7.0181 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT RightHandPinky2
                  {
                    OFFSET 0.0000 3.5541 -0.0001
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT RightHandPinky3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.2340 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.1205 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT RightHandRing1
                {
                  OFFSET -1.4405 7.8068 0.1030
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT RightHandRing2
                  {
                    OFFSET 0.0000 4.3923 -0.0001
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT RightHandRing3
                    {
                      OFFSET 0.0000 2.8327 0.0000
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.3500 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
                JOINT RightHandThumb1
                {
                  OFFSET 2.7863 2.0791 0.0945
                  CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                  JOINT RightHandThumb2
                  {
                    OFFSET 0.0000 3.9620 -0.0001
                    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                    JOINT RightHandThumb3
                    {
                      OFFSET 0.0000 3.0072 -0.0001
                      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
                      End Site
                      {
                        OFFSET 0.0000 1.7295 0.0000
                      }
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
  JOINT LeftUpLeg
  {
    OFFSET 8.1000 0.0000 0.0000
    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
    JOINT LeftLeg
    {
      OFFSET 0.0000 43.2000 0.0000
      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
      JOINT LeftFoot
      {
        OFFSET 0.0000 43.3000 0.0000
        CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
        JOINT LeftToeBase
        {
          OFFSET 0.0000 14.5727 0.0000
          CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
          End Site
          {
            OFFSET 0.0000 3.5000 0.0000
          }
        }
      }
    }
  }
  JOINT RightUpLeg
  {
    OFFSET -8.1000 0.0000 0.0000
    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
    JOINT RightLeg
    {
      OFFSET 0.0000 43.2000 0.0000
      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
      JOINT RightFoot
      {
        OFFSET 0.0000 43.3000 0.0000
        CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
        JOINT RightToeBase
        {
          OFFSET 0.0000 14.5727 0.0000
          CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
          End Site
          {
            OFFSET 0.0000 3.5000 0.0000
          }
        }
      }
    }
  }
}
MOTION
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