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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
/**
* @description: 计算阶乘
* @param n 自然数
* @return 阶乘
*/
int factorial(int n)
{
int fac = 1;
if (n == 0) return fac;
for (int i = 1; i <= n; ++i) fac *= i;
return fac;
}
/**
* @description: 获得Sobel平滑算子
* @param size 掩膜大小
* @return Sobel平滑算子
*/
cv::Mat getSobelSmooth(int size)
{
int n = size - 1;
cv::Mat SobelSmoothoper = cv::Mat::zeros(size, 1, CV_32F);
for (int k = 0; k <= n; k++)
{
float *pt = SobelSmoothoper.ptr<float>(0);
pt[k] = factorial(n) / (factorial(k)*factorial(n - k));
}
return SobelSmoothoper;
}
/**
* @description: 获得Sobel差分算子
* @param size 掩膜大小
* @return Sobel差分算子
*/
cv::Mat getSobeldiff(int size)
{
cv::Mat Sobeldiffoper = cv::Mat::zeros(cv::Size(size, 1), CV_32F);
cv::Mat SobelSmooth = getSobelSmooth(size - 1);
for (int k = 0; k < size; k++)
{
if (k == 0)
Sobeldiffoper.at<float>(0, k) = 1;
else if (k == size - 1)
Sobeldiffoper.at<float>(0, k) = -1;
else
Sobeldiffoper.at<float>(0, k) = SobelSmooth.at<float>(0, k) - SobelSmooth.at<float>(0, k - 1);
}
return Sobeldiffoper;
}
/**
* @description: 卷积实现
* @param src 输入图像
* @param dst 输出图像
* @param kernel 卷积核
*/
void conv2D(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Mat kernel)
{
cv::flip(kernel, kernel, -1);
cv::filter2D(src, dst, CV_32F, kernel);
}
/**
* @description: 可分离卷积———先水平方向卷积,后垂直方向卷积
* @param src 输入图像
* @param dst 输出图像
* @param kernel_X x方向卷积
* @param kernel_Y y方向卷积
*/
void sepConv2D_X_Y(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Mat kernel_X, cv::Mat kernel_Y)
{
cv::Mat dst_kernel_X;
conv2D(src, dst_kernel_X, kernel_X);
conv2D(dst_kernel_X, dst, kernel_Y);
}
/**
* @description: 可分离卷积———先垂直方向卷积,后水平方向卷积
* @param src 输入图像
* @param dst 输出图像
* @param kernel_Y y方向卷积
* @param kernel_X x方向卷积
*/
void sepConv2D_Y_X(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Mat kernel_Y, cv::Mat kernel_X)
{
cv::Mat dst_kernel_Y;
conv2D(src, dst_kernel_Y, kernel_Y);
conv2D(dst_kernel_Y, dst, kernel_X);
}
/**
* @description: Sobel算子边缘检测
* @param src 输入图像
* @param dst 输出图像
* @param dst_X x方向边缘
* @param dst_Y y方向边缘
* @param size 掩膜大小
*/
void sobel(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Mat& dst_X, cv::Mat& dst_Y, int size)
{
cv::Mat SobelSmoothoper = getSobelSmooth(size);
cv::Mat Sobeldiffoper = getSobeldiff(size);
sepConv2D_X_Y(src, dst_Y, SobelSmoothoper, Sobeldiffoper.t());
sepConv2D_Y_X(src, dst_X, SobelSmoothoper.t(), Sobeldiffoper);
dst = abs(dst_X) + abs(dst_Y);
convertScaleAbs(dst, dst);
}
/**
* @description: 确定一个点的坐标是否在图像内
* @param r 点的行坐标
* @param c 点的列坐标
* @param rows 图像行数
* @param cols 图像列数
* @return 点的坐标是否在图像内
*/
bool checkInRange(int r, int c, int rows, int cols)
{
if (r >= 0 && r < rows && c >= 0 && c < cols)
return true;
else
return false;
}
/**
* @description: 从确定边缘点出发,延长边缘
* @param edgeMag_noMaxsup 未经过极大值抑制的边缘强度
* @param edge 图像边缘
* @param Th 灰度阈值
* @param r 点的行坐标
* @param c 点的列坐标
* @param rows 图像行数
* @param cols 图像列数
*/
void trace(cv::Mat &edgeMag_noMaxsup, cv::Mat &edge, float Th, int r, int c, int rows, int cols)
{
if (edge.at<uchar>(r, c) == 0)
{
for (int i = -1; i <= 1; ++i)
{
for (int j = -1; j <= 1; ++j)
{
if (checkInRange(r + i, c + j, rows, cols) && edgeMag_noMaxsup.at<float>(r + i, c + j) > Th)
edge.at<uchar>(r, c) = 255;
}
}
}
}
/**
* @description: Canny边缘检测
* @param src 输入图像
* @param dst 输出图像
* @param Tl 低灰度阈值
* @param Th 高灰度阈值
* @param ksize sobel算子掩膜大小
* @param L2graydient 是否使用L2灰度梯度
*/
void canny(cv::Mat &src, cv::Mat &dst, float Tl, float Th, int ksize = 3, bool L2graydient = false)
{
cv::GaussianBlur(src, src, cv::Size(3, 3), 0);
cv::Mat dx, dy, sobel_dst;
sobel(src, sobel_dst, dx, dy, ksize);
cv::Mat edgeMag;
if (L2graydient)
magnitude(dx, dy, edgeMag);
else
edgeMag = abs(dx) + abs(dy);
cv::Mat edgeMag_noMaxsup = cv::Mat::zeros(src.size(), CV_32F);
for (int i = 1; i < src.rows - 1; ++i)
{
for (int j = 1; j < src.cols - 1; ++j)
{
float angle = atan2f(dy.at<float>(i, j), dx.at<float>(i, j)) / CV_PI * 180;
float cur = edgeMag.at<float>(i, j);
if (abs(angle) < 22.5 || abs(angle) > 157.5)
{
float left = edgeMag.at<float>(i, j - 1);
float right = edgeMag.at<float>(i, j + 1);
if (cur >= left && cur >= right)
edgeMag_noMaxsup.at<float>(i, j) = cur;
}
if ((angle >= 67.5 && angle <= 112.5) || (angle >= -112.5 && angle <= -67.5))
{
float top = edgeMag.at<float>(i - 1, j);
float down = edgeMag.at<float>(i + 1, j);
if (cur >= top && cur >= down)
edgeMag_noMaxsup.at<float>(i, j) = cur;
}
if ((angle>112.5 && angle <= 157.5) || (angle>-67.5 && angle <= -22.5))
{
float right_top = edgeMag.at<float>(i - 1, j + 1);
float left_down = edgeMag.at<float>(i + 1, j - 1);
if (cur >= right_top && cur >= left_down)
edgeMag_noMaxsup.at<float>(i, j) = cur;
}
if ((angle >= 22.5 && angle < 67.5) || (angle >= -157.5 && angle < -112.5))
{
float left_top = edgeMag.at<float>(i - 1, j - 1);
float right_down = edgeMag.at<float>(i + 1, j + 1);
if (cur >= left_top && cur >= right_down)
edgeMag_noMaxsup.at<float>(i, j) = cur;
}
}
}
dst = cv::Mat::zeros(src.size(), CV_8U);
for (int i = 1; i < src.rows - 1; ++i)
{
for (int j = 1; j < src.cols - 1; ++j)
{
float mag = edgeMag_noMaxsup.at<float>(i, j);
if (mag > Th)
dst.at<uchar>(i, j) = 255;
else if (mag < Tl)
dst.at<uchar>(i, j) = 0;
else
trace(edgeMag_noMaxsup, dst, Th, i, j, src.rows, src.cols);
}
}
}
int main(int argc, char* argv[])
{
cv::Mat src = cv::imread("1.jpg", 0), dst;
canny(src, dst, 20, 60);
cv::imwrite("canny.jpg", dst);
system("pause");
return EXIT_SUCCESS;
}