Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Model作成 #1

Closed
takayan660 opened this issue Nov 19, 2017 · 3 comments
Closed

Model作成 #1

takayan660 opened this issue Nov 19, 2017 · 3 comments
Assignees
@takayan660

Comments

@takayan660
Copy link
Owner

takayan660 commented Nov 19, 2017 •
edited
Loading

Roboschoolで使えるようにGankenKun-OP (OPR)のモデルを作成する。
前作成したモデルが下のURLにある。

https://github.com/citbrains/OpenPlatform
@takayan660 takayan660 self-assigned this Nov 19, 2017
@takayan660
Copy link
Owner Author

takayan660 commented Nov 19, 2017 •
edited
Loading

Roboschoolではbulletが使われており、使える形式はURDF、STLが使える（他にもあるかも）
URDFでは閉ループ機構はできないため使用しない方向で（コントローラに組み込む手がある）

今のところ、何が一番GankenKun-OPのModel作成に適しているのかわからないため新しいIssueで議論する。

@takayan660 takayan660 mentioned this issue Nov 19, 2017
Closed
@takayan660
Copy link
Owner Author

#2 でRoboschoolが使用するのは困難と判断された場合はV-rep上でできるか検討

@takayan660
Copy link
Owner Author

V-repでやることになったので、Model作成は不要になったため閉じます

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees

@takayan660 takayan660

Labels
None yet
Projects
None yet
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
1 participant
@takayan660