graduation-research

5年の卒業研究に使用したリポジトリ

卒業論文（Raspbery Piを使用したドローンの駆動音低減法の検討）

論文に載っているプログラムはresearch-toolsに置いてあります。

directory structure

• documents
  引き継ぎ資料や回路図

• paper
  論文や発表予稿

• playground
  実験的に作成したプログラムの置き場（研究と関係なし）

• slides
  パワーポイントで作成した発表資料

• space-academia
  スペースアカデミア関係の資料

• simulations

  • automatic_equalizer

    • run_adf_x_dr_d_dr_voice_online
      x: 参照信号、d: 目的信号 論文と同じ
      ドローンと音声を伝達関数を畳み込んで合成したものに対する実験

    • run_adf_x_white_d_dr_voice_online
      x: 白色雑音、d: ドローンの生の音
      自動等化器の実験を行ったときに使用した

    • run_adf_x_white_d_dr_voice
      上と同じだが、途中でプログラムが落ちるので、使わなかった

    • explore_mu
      ドローンの駆動音に対する最適なステップサイズパラメータの探索を行った

    • explore_mu
      白色雑音に対する最適なステップサイズパラメータの探索を行った

    • csvfiles

      • auto
        run_adf_x_white_d_dr_voiceを使用した自動等化器の実験、runのversion

      • auto_on
        run_adf_x_white_d_dr_voice_onlinejを使用した自動等化器の実験、adaptのversion

      • auto_on_ref
        run_adf_x_dr_d_dr_voice_onlineを使用した適応ノイズキャンセラの実験。 確か参照信号に生のドローン、目的信号に生のドローンに白色信号を加えて実験したもの

      • auto_on_ref_convo
        run_adf_x_dr_d_dr_voice_onlineを使用した適応ノイズキャンセラの実験、論文の第6章のもの。 確か参照信号に生のドローン、目的信号に生のドローンに白色信号を加えて実験したもの

      • static
        ドローンの駆動音に対する有色性の収束特性の実験結果

      • white
        ドローンの駆動音に対する有色性の収束特性の実験結果

  • raw_drone_convergence
    ドローンの駆動音に対する有色性の収束特性の実験に使用したはず