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function decodeUplink(input) {
var data = {};
data.latitude = ((input.bytes[0]<<16)>>>0) + ((input.bytes[1]<<8)>>>0) + input.bytes[2];
data.latitude = (data.latitude / 16777215.0 * 180) - 90;
data.longitude = ((input.bytes[3]<<16)>>>0) + ((input.bytes[4]<<8)>>>0) + input.bytes[5];
data.longitude = (data.longitude / 16777215.0 * 360) - 180;
var altValue = ((input.bytes[6]<<8)>>>0) + input.bytes[7];
var sign = input.bytes[6] & (1 << 7);
if(sign) {
data.altitude = 0xFFFF0000 | altValue;
}
else {
data.altitude = altValue;
}
data.hdop = input.bytes[8] / 10.0;
data.option = input.bytes[9];
return {
data: data
};
}
--- old (V2) ---
function Decoder(bytes, port) {
// Decode an uplink message from a buffer of bytes to an object of fields.
var decoded = {};
decoded.latitude = ((bytes[0]<<16)>>>0) + ((bytes[1]<<8)>>>0) + bytes[2];
decoded.latitude = (decoded.latitude / 16777215.0 * 180) - 90;
decoded.latitude = decoded.latitude.toFixed(5);
decoded.longitude = ((bytes[3]<<16)>>>0) + ((bytes[4]<<8)>>>0) + bytes[5];
decoded.longitude = (decoded.longitude / 16777215.0 * 360) - 180;
decoded.longitude = decoded.longitude.toFixed(5);
var altValue = ((bytes[6]<<8)>>>0) + bytes[7];
var sign = bytes[6] & (1 << 7);
if(sign) {
decoded.altitude = 0xFFFF0000 | altValue;
}
else {
decoded.altitude = altValue;
}
decoded.hdop = bytes[8] / 10.0;
decoded.hdop = decoded.hdop.toFixed(1);
decoded.option = bytes[9];
return decoded;
}