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.equ SENSOR_EINGANG_PORT = PIND ; SIGNAL-PORT
.equ SENSOR_EINGANG_MASKE = 0b00010000 ; SIGNAL-PIN 4
.equ SENSOR_EINGANG_MASKE2 = 0b00100000 ; SIGNAL-PIN 5
.equ SENSOR_EINGANG_MASKE3 = 0b01000000 ; SIGNAL-PIN 6
.equ SENSOR_EINGANG_MASKE4 = 0b10000000 ; SIGNAL-PIN 7
.equ SENSOR_EINGANG_MASKE5 = 0b00001000 ; SIGNAL-PIN 3
.equ SENSOR_V_PORT = PORTC ; SPANNUNG-PORT
.equ SENSOR_V_PIN = 1 ; SPANNUNG-PIN
.equ SENSOR_OFFSET = 0 ; OFFSETWERT
sensor_abfragen:
sts adr_TEMPERATURDATEN_L, NULL
sts adr_TEMPERATURDATEN_H, NULL
ldi r16, SENSOR_EINGANG_MASKE
sts sensor_eingang, r16
ldi r16, 0
sts sensor_nummer, r16
rcall SENSOR_TSIC
sts adr_TEMPERATURDATEN_L, temp1
sts adr_TEMPERATURDATEN_H, temp2
ret
sensor_abfragen2:
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+1, NULL
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+1, NULL
ldi r16, SENSOR_EINGANG_MASKE2
sts sensor_eingang, r16
ldi r16, 1
sts sensor_nummer, r16
rcall SENSOR_TSIC
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+1, temp1
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+1, temp2
ret
sensor_abfragen3:
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+2, NULL
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+2, NULL
ldi r16, SENSOR_EINGANG_MASKE3
sts sensor_eingang, r16
ldi r16, 2
sts sensor_nummer, r16
rcall SENSOR_TSIC
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+2, temp1
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+2, temp2
ret
sensor_abfragen4:
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+3, NULL
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+3, NULL
ldi r16, SENSOR_EINGANG_MASKE4
sts sensor_eingang, r16
ldi r16, 3
sts sensor_nummer, r16
rcall SENSOR_TSIC
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+3, temp1
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+3, temp2
ret
sensor_abfragen5:
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+4, NULL
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+4, NULL
ldi r16, SENSOR_EINGANG_MASKE5
sts sensor_eingang, r16
ldi r16, 4
sts sensor_nummer, r16
rcall SENSOR_TSIC
sts adr_TEMPERATURDATEN_L+4, temp1
sts adr_TEMPERATURDATEN_H+4, temp2
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
SENSOR_TSIC:
; INITIALISIERUNG
// STS(adr_TEMPERATUR_L),NULL
// STS(adr_TEMPERATUR_H),NULL
/*ldi zl, low(adr_TEMPERATURDATEN_L)
ldi zh, high(adr_TEMPERATURDATEN_L)
lds r16, sensor_nummer
add zl, r16
adc zh, NULL
st z, NULL
ldi zl, low(adr_TEMPERATURDATEN_H)
ldi zh, high(adr_TEMPERATURDATEN_H)
lds r16, sensor_nummer
add zl, r16
adc zh, NULL
st z, NULL*/
clr temp1
clr temp2
STS(adr_STROBE),NULL
clr temp6 ; PARITÄT
ldi temp8,15 ;(STROBE typisch bei 1MHz=15)
clr temp9 ;(Impulslänge)
;===============================================================================
; SENSOR-SPANNUNG ein
// sbi (SENSOR_V_PORT),(SENSOR_V_PIN)
rcall wait5ms
; sendet Sensor DATEN ?
rcall SENSOR_DATEN_SUCHEN ; OUT temp
tst temp
brne SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_START
; ERROR (keine DATEN)
// cbi PORTD,LED_D_ROT ; ROT
ret
;===============================================================================
SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_START:
; auf Sendepause warten
rcall SENSOR_PAUSE_SUCHEN
;===============================================================================
; GELB
// cbi PORTD,LED_D_GELB
; Interrupts sperren
// CLI
; START-BIT (STROBE)
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_STROBE),temp9 ; STROBE speichern im SRAM
mov temp8,temp9 ; STROBE speichern im Register
; Bit-7 (MSB)
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_A),temp ; für TEST-Darstellung
LSL temp
ROL temp2
; Bit-6
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_B),temp
LSL temp
ROL temp2
; Bit-5
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_C),temp
LSL temp
ROL temp2
; Bit-4
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_D),temp
LSL temp
ROL temp2
;-------------------------------------------------------------------------------
; ERROR-CHECK (Bit 7 bis 4 muss NULL sein
mov temp,temp2
andi temp,0b11111000
tst temp
breq SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_NULL_OK
// cbi PORTD,LED_D_ROT ; ROT
SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_NULL_OK:
;-------------------------------------------------------------------------------
; Bit-3
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_E),temp
LSL temp
ROL temp2
; Bit-2
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_F),temp
LSL temp
ROL temp2
; Bit-1
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_G),temp
LSL temp
ROL temp2
; Bit-0 (LSB)
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_H),temp
LSL temp
ROL temp2
; PARITY-BIT
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_I),temp
;-------------------------------------------------------------------------------
; PARITÄTS-PRÜFUNG
mov temp6,temp2
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET ; inp/out: temp6
cp temp6,temp
breq SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_P1_OK
// cbi PORTD,LED_D_ROT ; ROT
SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_P1_OK:
;===============================================================================
; START-BIT
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
; Bit-7 (MSB)
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_J),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-6
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_K),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-5
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_L),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-4
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_M),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-3
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_N),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-2
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_O),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-1
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_P),temp
LSL temp
ROL temp1
; Bit-0 (LSB)
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_Q),temp
LSL temp
ROL temp1
; PARITY-BIT
rcall SENSOR_PIN_ABFRAGEN ; out temp
STS(adr_BIT_R),temp
;-------------------------------------------------------------------------------
; PARITÄTS-PRÜFUNG
mov temp6,temp1
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET ; inp/out: temp6
cp temp6,temp
breq SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_P2_OK
// cbi PORTD,LED_D_ROT ; ROT
SENSOR_TSIC_ABFRAGEN_P2_OK:
;-------------------------------------------------------------------------------
; Interrupts freigeben
// sei
; GELB
// sbi PORTD,LED_D_GELB
; SENSOR-SPANNUNG aus
rcall wait5ms
// rcall wait5ms
// cbi (SENSOR_V_PORT),(SENSOR_V_PIN)
; ZWISCHENERGEBNIS
/// STS(adr_TEMPERATURDATEN_L),temp1
// STS(adr_TEMPERATURDATEN_H),temp2
/*ldi zl, low(adr_TEMPERATURDATEN_L)
ldi zh, high(adr_TEMPERATURDATEN_L)
lds r23, sensor_nummer
add zl, r23
adc zh, NULL
st z, temp1
ldi zl, low(adr_TEMPERATURDATEN_H)
ldi zh, high(adr_TEMPERATURDATEN_H)
lds r23, sensor_nummer
add zl, r23
adc zh, NULL
st z, temp2*/
; BERECHNUNG Temperatur
// rcall SENSOR_BERECHNUNG
; BERECHNUNG OFFSET
//rcall SENSOR_BERECHNUNG_OFFSET
; Temperatur speichern
//STS(adr_TEMPERATUR_L),temp1
//STS(adr_TEMPERATUR_H),temp2
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; nach einem Pegelwechsel suchen
SENSOR_DATEN_SUCHEN:
lds r4, sensor_eingang
; Schleifen-Initialisierung
ldi ZL,LOW (65535/FAKTOR)
ldi ZH,HIGH(65535/FAKTOR)
; SCHLEIFE
SENSOR_DATEN_SUCHEN_L:
// WDR
sbiw ZL,1
tst ZL
brne SENSOR_DATEN_SUCHEN_L_W
tst ZH
brne SENSOR_DATEN_SUCHEN_L_W
; ERROR
clr temp
ret
SENSOR_DATEN_SUCHEN_L_W:
in r3, SENSOR_EINGANG_PORT
and r3, r4
cp r3, NULL
brne SENSOR_DATEN_SUCHEN_L
// sbic (SENSOR_EINGANG_PORT),(SENSOR_EINGANG_PIN) ; "skip if bit ..."
// rjmp SENSOR_DATEN_SUCHEN_L
;-------------------------------------------------------------------------------
; Schleifen-Initialisierung
ldi ZL,LOW (65535/FAKTOR)
ldi ZH,HIGH(65535/FAKTOR)
; SCHLEIFE
SENSOR_DATEN_SUCHEN_H:
// WDR
sbiw ZL,1
tst ZL
brne SENSOR_DATEN_SUCHEN_H_W
tst ZH
brne SENSOR_DATEN_SUCHEN_H_W
; ERROR
clr temp
ret
SENSOR_DATEN_SUCHEN_H_W:
in r3, SENSOR_EINGANG_PORT
and r3, r4
cp r3, NULL
breq SENSOR_DATEN_SUCHEN_H
// sbis (SENSOR_EINGANG_PORT),(SENSOR_EINGANG_PIN) ; "skip if bit ..."
// rjmp SENSOR_DATEN_SUCHEN_H
;-------------------------------------------------------------------------------
; Freigabe
ldi temp,1
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; warten auf Sendepause des Sensors (ca.40ms)
; hiermit kann die Zeit der Interruptsperrung verkürzt werden
SENSOR_PAUSE_SUCHEN:
ldi ZL,0 // 196
ldi ZH,40 // 10
lds r4, sensor_eingang
SENSOR_PAUSE_SUCHEN_s:
; Warteschleife, wenn PIN "LOW" ist
in r3, SENSOR_EINGANG_PORT
and r3, r4
cp r3, NULL
breq SENSOR_PAUSE_SUCHEN
// sbis (SENSOR_EINGANG_PORT),(SENSOR_EINGANG_PIN) ; "skip if bit ..."
// rjmp SENSOR_PAUSE_SUCHEN
dec ZL
brne SENSOR_PAUSE_SUCHEN_s
dec ZH
brne SENSOR_PAUSE_SUCHEN_s
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; INP: temp8 (STROBE)
; OUT: temp + temp9(Impulslänge)
SENSOR_PIN_ABFRAGEN:
clr temp9
lds r4, sensor_eingang
SENSOR_PIN_ABFRAGEN_S:
; Warteschleife, wenn PIN "HIGH" ist
in r3, SENSOR_EINGANG_PORT
and r3, r4
cp r3, NULL
brne SENSOR_PIN_ABFRAGEN_S
// sbic (SENSOR_EINGANG_PORT),(SENSOR_EINGANG_PIN) ; "skip if bit ..."
// rjmp SENSOR_PIN_ABFRAGEN_S
SENSOR_PIN_ABFRAGEN_Z:
; Warteschleife, wenn PIN "LOW" ist
inc temp9 ; ZÄHLER+1
in r3, SENSOR_EINGANG_PORT
and r3, r4
cp r3, NULL
breq SENSOR_PIN_ABFRAGEN_Z
//sbis (SENSOR_EINGANG_PORT),(SENSOR_EINGANG_PIN) ; "skip if bit ..."
//rjmp SENSOR_PIN_ABFRAGEN_Z
; VERGLEICH mit STROBE-WERT
cp temp9,temp8
brlo SENSOR_LOGIC_HIGH
clr temp
ret
SENSOR_LOGIC_HIGH:
ldi temp,255
ret
.DSEG
adr_STROBE: .BYTE 1 ; SENSOR-STROBE
adr_TEMPERATURDATEN_L: .BYTE 5 ; SENSOR-DATENWERT
adr_TEMPERATURDATEN_H: .BYTE 5
//adr_TEMPERATUR_L: .BYTE 1 ; SENSOR-Temperaturwert
//adr_TEMPERATUR_H: .BYTE 1
adr_BIT_A: .BYTE 1 ; Darstellung der Bitwerte
adr_BIT_B: .BYTE 1
adr_BIT_C: .BYTE 1
adr_BIT_D: .BYTE 1
adr_BIT_E: .BYTE 1
adr_BIT_F: .BYTE 1
adr_BIT_G: .BYTE 1
adr_BIT_H: .BYTE 1
adr_BIT_I: .BYTE 1
adr_BIT_J: .BYTE 1
adr_BIT_K: .BYTE 1
adr_BIT_L: .BYTE 1
adr_BIT_M: .BYTE 1
adr_BIT_N: .BYTE 1
adr_BIT_O: .BYTE 1
adr_BIT_P: .BYTE 1
adr_BIT_Q: .BYTE 1
adr_BIT_R: .BYTE 1
sensor_eingang: .BYTE 1
sensor_nummer: .BYTE 1
.CSEG
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; INP: temp1 + temp2
; OUT: temp1 + temp2
;===============================================================================
; BERECHNUNG der Temperatur aus den Temperaturdaten
; Formel: °C = WERT x 2000/2048-500
; -50°C 0 (0x000)
; -10°C 409 (0x199)
; 0°C 512 (0x200)
; 25°C 767 (0x2FF)
; 60°C 1125 (0x465)
; 125°C 1790 (0x6FE)
; 150°C 2047 (0x7FF)
SENSOR_BERECHNUNG:
clr temp3
mov temp4,temp1
mov temp5,temp2
clr temp6
; x 2000
ldi ZL,LOW (125-1)
ldi ZH,HIGH(125-1)
SENSOR_BERECHNUNG_SCHLEIFE:
add temp1,temp4
adc temp2,temp5
adc temp3,temp6
sbiw ZL,1
tst ZL
brne SENSOR_BERECHNUNG_SCHLEIFE
tst ZH
brne SENSOR_BERECHNUNG_SCHLEIFE
; :2048
mov temp4, temp1
mov temp5, temp2
mov temp6, temp3
lsl temp1
lsl temp2
lsl temp3
sbrc temp4, 7
add temp2, EINS
sbrc temp5, 7
add temp3, EINS
mov temp1,temp2 ; :256
mov temp2,temp3
/*mov temp1,temp2 ; :256
mov temp2,temp3
LSR temp2 ; :2
ROR temp1
LSR temp2 ; :2
ROR temp1
LSR temp2 ; :2
ROR temp1*/
; -500
ldi temp3,low (-500)
ldi temp4,high(-500)
add temp1,temp3
adc temp2,temp4
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; Temperaturoffset
; INP: temp1 + temp2
; OUT: temp1 + temp2
SENSOR_BERECHNUNG_OFFSET:
ldi temp3,LOW (SENSOR_OFFSET)
ldi temp4,HIGH(SENSOR_OFFSET)
add temp1,temp3
adc temp2,temp4
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; INP: temp6
; OUT: temp6
BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET:
push temp ; sichern
clr temp
; 1xrechts ==> Carry rollt raus
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
LSR temp6
rcall BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z
; Bitmuster
andi temp,0b00000001
; gleich NULL ?
tst temp
brne BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_1
BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_0:
; Ergebnis
ldi temp6,0
pop temp ; wieder herstellen
ret
BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_1:
; Ergebnis
ldi temp6,255
pop temp ; wieder herstellen
ret
;-------------------------------------------------------------------------------
BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_Z:
brcs BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_ZZ
ret
BERECHNUNG_SENSOR_PARITAET_ZZ:
; Carrys zählen
inc temp
ret
; ##############################################################################
; ##############################################################################
; ##############################################################################