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File metadata and controls

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Micropod

Dieser Controller ist für die Verwendung mit dem Beamicon Hardware gedacht. Demnach wird das entsprechende Beamicon Micropod Modul zusätzlich benötigt.

Videoanleitung OPEN-CNC-Shield 2 - Beamicon:

{% embed url="https://youtu.be/ZSoPC3y04gI" %}

Überblick

  • bis zu 4-Achsen
  • 6 Eingänge
  • 2 Ausgänge
  • Verbindung mit dem PC über RJ45 - LAN
  • Beamicon unterstützt externe Handräder generell per USB-/RJ45-Verbindung an den Rechner und diese sind damit unabhängig vom OPEN-CNC-Shield 2

Unterstützung der OCS2 Funktionen

Möglichkeiten OCS2Unterstützung des Estlcam Adapters
6 Achsen Steuerung von 4 Achsen. Weitere Achsen können auf dem Shield gleichlaufend konfiguriert werden.
16 Eingänge 6
8 Ausgänge 2
Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM
Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters
Externe Bedienelemente
Handrad / Encoder
Motor Start Taster
Programm Start Taster
OK Taster
Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)
Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)
3-Achsen Joystick
Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder
Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit

Pin Mapping

Auszug aus dem Micropod Handbuch für den Pfostenstecker. Leider passen hier die Zahlen nicht

Aus einem anderen Mircopod Handbuch. Hier passen die Zahlen.

Micropod Pin/Funktion OCS2 Anschluss
Pin 1 - freier Ausgang / Spindel Spindle on/off
Pin 2,3,4,5,6,7,8,9 - Achsen X,Y,Z und 4. Achse Achsen X,Y,Z und A
Pin 10 - freier Eingang / Ref Z Eingang 3
Pin 11- Nothalt Eingang 5
Pin 12 - freier Eingang / Ref Y Eingang 2
Pin 13 - freier Eingang / Ref X Eingang 1
Pin 14 - freier Ausgang / Kühlung Ausgang 1
Pin 15 - freier Eingang / Werzeuglängensensor Eingang 4

Pin 16 - freier Ausgang / Stromabsenkung
siehe kommentar unter Tabelle

Ausgang 2
Pin 17 - freier Ausgang / PWM Spindle pwm
Pin 24- freier Eingang / Ref A Eingang 6

{% hint style="warning" %} Leider gibt der Ausgang an Pin 16 des Micropods nur 1,6V anstatt der 2,5V(welche im Datenblatt stehen) im geschalteten Zustand raus. Demnach ist entweder meine Testplatine defekt oder das Datenblatt nicht korrekt.
Daraus ergibt sich, dass der Ausgang zu wenig Spannung schaltet und mit den meist verbauten ULN2003 Treibern auf den InOut Modulen nicht kompatibel ist. Also nicht funktioniert. {% endhint %}

Technische Details

Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:

{% embed url="https://github.com/timo1235/cnc-werkstatt/tree/master/OPEN-CNC-Shield%202.x/OCS2%20modules/ControllerModules/ControllerModule%20Beamicon" %}