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Für die Verwendung von GRBL gibt es zwei verschiedene ControllerModule. Diese unterscheiden sich kaum in den Funktionen. Der Hauptunterschied ist, dass ein Modul mit einem Arduino UNO betrieben wird und das andere mit einem Arduino Mega 2560.
Für die Entscheidung, welches man nun braucht, könnte man den Kostenfaktor für den Arduino hinzuziehen. Der Arduino Uno ist meist günstiger zu bekommen.