| cover | coverY |
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Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein Kabel verbunden werden. Die einzelnen Adern können dabei an dem Schraubstecker angeschlossen werden.
- Schraubstecker
| Pin | Beschreibung |
|---|---|
| ENA | ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten |
| STEP | Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt. |
| DIR | Signal für die Richtung. |
| ALARM | Signal für Fehler am Treiber. |
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
{% embed url="https://github.com/timo1235/cnc-werkstatt/tree/master/OPEN-CNC-Shield%202.x/OCS2%20modules/DriverModules/DriverModule%20Pluggable" %}