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Allgemein

Beschreibung

Dieses „Table Router Shield“ ist für die vollautomatische Steuerung der Höhe einer Untertisch-Fräse entworfen worden. Für die Steuerung der Funktionen wird ein ESP32 genutzt. Tatsächlich ist das Einsatzgebiet nicht auf eine Untertisch-Fäse begrenzt. Es kann für alle Anwendungen genutzt werden, bei denen ein Stepper verfahren wird.

Funktionen

• ESP32 mit DualCore Funktion um den Stepper-Motor und das Display unabhängig voneinander zu verwenden
• Steckplatz für einen Aufstecktreiber im Pololu-Design. Das heißt es können z.B. DRV8825, A4988 oder auch die sehr geräuscharmen TMC2209 verwendet werden
• Anschlüsse für die Nutzung externer Treiber, falls der Motor mehr Power benötigt
• Button-/Schalter-Anschlüsse für:
  • Werkzeugwechsel
  • Werkzeuglängenmessung
  • OK-Knopf zum Anfahren der Soll-Position
  • Modus-Knopf, um in den Direkt-Modus zu wechseln(Achse verfährt direkt beim Betätigen des Encoders)
  • Ein/Ausschalten einer Spindel
  • Poti zum Einstellen der Geschwindigkeit der Spindel
• Analoger 0-10V Ausgang für die Steuerung einer Spindel
• Anschluss eines I2C Displays
• Anschluss eines Encoders
• Anschlüsse für Enstops(Limit oben, Limit unten und einen für die Werkzeuglängenmessung)
• 12V Ausgang für z.B. einen externen Schrittmotor Treiber
• 5V Ausgang für z.B. LEDs in den Schaltern
• Alle Ein- und Ausgänge sind mit LEDs versehen, um den aktuellen Auslösezustand anzuzeigen
• Verpolungsschutz am 12V Eingang
• Selbst zurücksetzende Sicherungen, falls Kurzschlüsse verursacht werden
• Pin out um weitere Funktionen zu realisieren
• Fertige Software zum Aufspielen