タッチセンサ - Touch ==============

タッチセンサに関するAPIです．

インスタンスメソッド一覧

initialize( port ) <mruby-on-ev3rt-touch-initialize>
pressed? <mruby-on-ev3rt-touch-pressed>

シンボル

port

センサポートを表わすシンボル

シンボル

:port_1 ポート 1

:port_2 ポート 2

:port_3 ポート 3

:port_4 ポート 4

インスタンスメソッド

initialize ( port ) -> object ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

タッチセンサポートを設定する．

引数: port センサポートのシンボル
戻り値: nil

pressed? -> bool

タッチセンサの状態を検出する．

引数

なし

戻り値

true 押されている状態

false 押されていない状態