Application Demo 2 - Descartes Planning and Execution .. toctree:: :maxdepth: 2 Demo 2.0 - イントロダクション <Introduction_JP.md> Demo 2.1 - アプリケーション構成 <Application-Structure_JP.md> Demo 2.2 - 全体の手順 <General-Instructions_JP.md> Demo 2.3 - パラメータの読込み <Load-Parameters_JP.md> Demo 2.4 - ROS の初期化 <Initialize-ROS_JP.md> Demo 2.5 - 直交座標系の初期化 <Initialize-Descartes_JP.md> Demo 2.6 - ホームポジションへの移動 <Move-Home.md> Demo 2.7 - 準拘束軌道の生成 <Generate-a-Semi-Constrained-Trajectory_JP.md> Demo 2.8 - ロボット軌道の計画 <Plan-a-robot-path_JP.md> Demo 2.9 - ロボット軌道の実行 <Run-a-robot-path_JP.md>